【HALCON】read_sheet_of_light_model 関数について - シートオブライトモデルの読み込み

HALCONのread_sheet_of_light_model関数は、シートオブライト技術を用いた3D計測のために保存されたモデルをファイルから読み込み、画像処理に利用するための関数です。シートオブライトは、3D物体の形状を計測するための光学手法であり、このモデルを使用することで、物体の高さや表面の形状を効率的に取得できます。

read_sheet_of_light_model 関数の概要

read_sheet_of_light_model関数は、ファイルに保存されたシートオブライトモデルを読み込み、3D計測や画像処理に使用します。シートオブライトは、レーザープロジェクションを使って物体の断面形状を取得し、物体の3D情報を生成する技術です。保存されたモデルを再利用することで、3D計測の精度を維持しながら、効率的な計測と処理を実行できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

read_sheet_of_light_model(FilePath, SheetOfLightModel)

• FilePath
  読み込むシートオブライトモデルが保存されているファイルのパスを指定します。
• SheetOfLightModel
  読み込まれたシートオブライトモデルが格納される変数。この変数を使用して後続の3D計測や画像処理を実行します。

具体例

以下に、read_sheet_of_light_model関数を使用してシートオブライトモデルを読み込む例を示します。

* シートオブライトモデルをファイルから読み込み
read_sheet_of_light_model('sheet_of_light_model.sol', SheetOfLightModel)

* 読み込まれたモデルIDを表示
disp_message(WindowHandle, 'Sheet Of Light Model Loaded', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、sheet_of_light_model.solというファイルからシートオブライトモデルを読み込み、その内容をSheetOfLightModelに格納し、正常に読み込まれたことを表示しています。このモデルを使用して、後続の3D計測や物体認識を行います。

応用例

read_sheet_of_light_model関数は、以下のようなシナリオで効果的に使用されます。

• 製品検査
  製造ラインにおける製品の高さや形状の検査に使用し、製品の欠陥や不良を自動で検出します。

• 3Dモデリング
  物体の断面形状をスキャンして3Dモデルを構築し、製品の寸法測定や品質管理に活用します。

• ロボットビジョン
  3D形状の認識を通じて、ロボットが物体を正確に把持したり、表面の欠陥を検出するために使用されます。

まとめ

HALCONのread_sheet_of_light_model関数は、保存されたシートオブライトモデルをファイルから読み込み、効率的に3D計測や画像処理を実行するための便利なツールです。この関数を使用することで、保存されたモデルを再利用し、3D情報の取得や計測を迅速かつ高精度に行うことが可能になります。