【HALCON】receive_region 関数について - 領域データの受信

HALCONのreceive_region関数は、ネットワークや通信ポートを介して外部デバイスやシステムから送信される領域データを受信し、そのデータをリアルタイムの画像処理や解析に利用するための関数です。領域データは、画像内の特定のエリアを表すもので、特定領域の検出やフィルタリング、解析に活用されます。

receive_region 関数の概要

receive_regionは、ネットワークや通信ソケットを通じて外部から送信された領域データを受信し、その領域データをHALCON内で利用できるようにする関数です。領域データは、画像処理で重要な役割を果たす要素であり、画像内の特定の部分を指定したり、特定の領域のみを解析する際に使用されます。この関数を利用することで、リアルタイムで外部から受信したデータを活用し、効率的な画像解析やプロセスを実現します。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

receive_region(Socket, Region)

• Socket
  領域データを受信する通信ソケット。通信が確立されたソケットハンドルを指定します。
• Region
  受信された領域データが格納される変数。領域は、画像処理における特定のエリアを定義します。

例

* 通信ソケットを開いて領域データを受信
open_socket_connect('192.168.0.100', 8080, Socket)
receive_region(Socket, ReceivedRegion)

* 受信した領域データを表示
dev_display(ReceivedRegion)

* 通信が完了したらソケットを閉じる
close_socket(Socket)

この例では、ネットワーク接続を介して領域データを受信し、受信した領域を画像として表示しています。領域データは、画像の一部を表すデータであり、特定エリアの解析や処理に使用されます。

応用例

領域ベースのリアルタイム処理

receive_regionを使用して、外部から特定領域をリアルタイムで受信し、その領域に対して特定の処理を行うことが可能です。例えば、監視システムにおいて、動きのある部分だけを検出し、解析するシステムに役立ちます。

自動化システムにおけるフィルタリング処理

領域データを受信して、その領域内でフィルタリング処理を行う自動化システムにおいて、receive_regionは特定エリアを動的に選択し、その領域だけを対象とした処理が可能です。これにより、特定の検査エリアに集中した処理が実現できます。

ネットワークを介したデバイス間の領域共有

異なるシステムやデバイス間で領域データを共有する場合、receive_regionを利用して、リアルタイムで領域データを受信し、そのデータをもとに解析や操作を行うことができます。これにより、分散システム間での協調動作が可能です。

データ形式について

receive_regionで受信できるデータ形式は、通信プロトコルやソケットの設定に依存しますが、一般的には圧縮または非圧縮のバイナリ形式の領域データを扱います。このデータは、画像内の特定エリアを指定するもので、特定の領域だけを処理対象とする場合に使用されます。

まとめ

HALCONのreceive_region関数は、外部デバイスやシステムからリアルタイムで領域データを受信し、そのデータを画像処理に活用できる便利なツールです。この関数を使用することで、領域ベースの処理を効率化し、自動化システムや監視システムにおける特定エリアの処理を簡単に行うことが可能となります。