【HALCON】receive_tuple 関数について - タプルデータの受信

HALCONのreceive_tuple関数は、ネットワークや通信ポートを通じてタプルデータを受信し、システム内でリアルタイムにそのデータを活用するための関数です。タプルは、数値や文字列のリスト形式でデータを管理するために使われ、これを効率的に受信することで、画像処理や自動化システムにおける動的なデータ処理が可能になります。

receive_tuple 関数の概要

receive_tupleは、外部システムやデバイスから送信されたタプルデータを受信し、HALCON内で処理するための関数です。タプルデータは、リスト形式で構造化されたデータであり、画像処理やシステム制御のパラメータ、設定情報として利用されることが一般的です。これにより、外部からのリアルタイムデータを迅速に取り込んで、システムの柔軟な運用を実現できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

receive_tuple(Socket, Tuple)

• Socket
  タプルデータを受信するための通信ソケット。通信が確立されたソケットハンドルを指定します。
• Tuple
  受信されたタプルデータが格納される変数。数値や文字列のリストとして扱われます。

例

* 通信ソケットを開いてタプルデータを受信
open_socket_connect('192.168.0.100', 8080, Socket)
receive_tuple(Socket, ReceivedTuple)

* 受信したタプルデータを表示
disp_message(WindowHandle, 'Received Tuple: ' + ReceivedTuple, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

* 通信が完了したらソケットを閉じる
close_socket(Socket)

この例では、ネットワーク接続を介してタプルデータを受信し、そのデータをシステム内で表示しています。タプルデータは、数値や文字列がリスト形式で格納され、システム設定やパラメータとして利用できます。

応用例

リアルタイムのシステムパラメータの変更

receive_tupleを使用することで、外部システムからリアルタイムでシステムパラメータを受信し、動的に変更することが可能です。例えば、画像処理のしきい値やフィルター設定をネットワーク経由で変更し、その変更を即座にシステムに反映できます。

システム間のデータ共有

複数のシステム間でデータを共有する場合、receive_tupleを利用してタプル形式のデータを受信し、システム間で効率的に連携が可能です。これにより、システム全体の設定値や処理結果を共有し、統一されたデータでの処理が実現します。

自動制御システムのパラメータ調整

自動化された制御システムでは、タプルデータを用いてリアルタイムで制御パラメータを調整できます。外部センサーや制御デバイスから受信したデータに基づいて、システムの挙動を適切に変更することができます。

データ形式について

receive_tupleで受信されるデータは、タプル形式のリストデータであり、数値、文字列、その他の基本データ型を含むことができます。このデータは、リストとして保持され、受信後にシステム内で柔軟に操作可能です。データの形式や内容は、送信側で定義されたプロトコルに依存します。

まとめ

HALCONのreceive_tuple関数は、外部システムからタプルデータを効率的に受信し、システムのパラメータ変更やデータ共有を実現できる便利なツールです。この関数を使用することで、リアルタイムでのデータ受信を通じて、柔軟な画像処理や自動化システムの運用が可能となり、システム間の連携や制御を簡単に行うことができます。