【HALCON】receive_xld 関数について - XLDデータの受信

HALCONのreceive_xld関数は、ネットワークや通信ポートを通じて外部システムやデバイスから送信されるXLD（Extended Line Description）データを受信し、そのデータを画像処理や形状解析に活用するための関数です。XLDデータは、画像内の形状や輪郭線を表現するために使用され、形状認識や輪郭検出などで広く利用されています。

receive_xld 関数の概要

receive_xldは、ネットワークや通信ソケットを通じてXLDデータを受信し、HALCON内で利用可能な形式に変換する関数です。XLDは、画像内のエッジや輪郭線を表現するデータ形式で、形状検出や画像解析において重要な役割を果たします。この関数を使って受信されたXLDデータは、リアルタイムでの形状認識や解析に役立ちます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

receive_xld(Socket, XLD)

• Socket
  XLDデータを受信する通信ソケット。通信が確立されたソケットハンドルを指定します。
• XLD
  受信されたXLDデータが格納される変数。XLDは、画像処理における輪郭や形状データを含む形式です。

例

* 通信ソケットを開いてXLDデータを受信
open_socket_connect('192.168.0.100', 9090, Socket)
receive_xld(Socket, ReceivedXLD)

* 受信したXLDデータを表示
dev_display(ReceivedXLD)

* ソケットを閉じる
close_socket(Socket)

この例では、ネットワーク接続を介してXLDデータを受信し、その輪郭や形状データを表示しています。XLDデータは、画像内の形状や輪郭を解析するためのデータフォーマットです。

応用例

リアルタイムの形状認識と解析

receive_xldを使用して、外部システムやデバイスから送信されたXLDデータをリアルタイムで受信し、そのデータを基に形状認識や輪郭解析を行うことができます。例えば、製造ラインにおいて製品の形状検査を行うシステムに利用されます。

外部システムとのデータ連携

ネットワークを介して複数のシステム間でXLDデータを共有し、画像処理システム間でリアルタイムに形状データを連携することが可能です。これにより、分散型の画像処理やリモート監視システムでの形状認識が効率的に行えます。

形状データのフィルタリングと解析

XLDデータを受信して、特定の形状や輪郭に対してフィルタリング処理を行うことが可能です。これにより、不要なデータを除外し、必要な形状や輪郭のみを解析することができます。

データ形式について

receive_xldで受信するXLDデータは、HALCONの拡張輪郭線フォーマットで記述されています。この形式は、画像内の輪郭や形状を詳細に表現し、形状解析やパターン認識に使用されます。受信されたXLDデータは、リアルタイムでの解析やフィルタリングに活用できます。

まとめ

HALCONのreceive_xld関数は、外部システムからのXLDデータを効率的に受信し、画像処理や形状認識に利用できる便利なツールです。この関数を使用することで、リアルタイムでの形状認識や輪郭検出が可能になり、製造業や自動化システムにおける形状解析を効率化できます。