【HALCON】regress_contours_xld 関数について - XLD輪郭の回帰分析

HALCONのregress_contours_xld関数は、XLD輪郭に対して回帰分析を行い、指定された形状モデル（直線、円、楕円など）にフィッティングするための関数です。この関数を使用することで、物体の輪郭を特定の形状に基づいて解析し、特徴量を抽出することが可能です。物体の寸法計測や形状解析において、回帰分析によって得られたフィット結果は、簡潔に物体の形状を表現するのに役立ちます。

regress_contours_xld 関数の概要

regress_contours_xldは、XLD輪郭データに対して回帰分析を行い、直線、円、楕円、またはパラボラなどの形状に最も近いモデルにフィッティングします。これにより、複雑な輪郭を単純な形状モデルで表現でき、物体の特徴を抽出して解析することができます。この手法は、形状のパラメータ（長さ、幅、半径など）を計算する際に役立ちます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

regress_contours_xld(Contours, Mode, ClippingEndPoints, MaxNumIterations, Param)

• Contours
  フィッティング対象となるXLD輪郭。
• Mode
  フィッティングするモデルの種類（例：'line', 'circle', 'ellipse'など）。
• ClippingEndPoints
  輪郭の端点をクリップするかどうかを指定します（'true'または'false'）。
• MaxNumIterations
  最小二乗フィッティングの最大反復回数。
• Param
  フィッティングされた形状モデルのパラメータが格納される変数。例えば、直線フィットの場合は傾きや切片、円の場合は中心と半径などのパラメータが返されます。

例

* XLD輪郭を読み込む
read_contour_xld('contour_xld_data.xld', Contours)

* XLD輪郭に対して直線フィッティングを実行
regress_contours_xld(Contours, 'line', 'true', 100, Param)

* フィッティングされた直線のパラメータを表示
disp_message(WindowHandle, 'Line Parameters: ' + Param, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、XLD輪郭に対して直線フィッティングを行い、フィッティングされた直線のパラメータを出力しています。Modeとして'line'を指定することで、直線モデルに基づいてフィットが行われます。

応用例

物体の形状解析と寸法計測

regress_contours_xldを使用することで、物体の輪郭をフィッティングし、直線や円形状のモデルで表現できます。これにより、物体の長さや幅、半径などの寸法を正確に測定できます。製造業における部品の形状検査や寸法管理に非常に役立ちます。

特定形状の物体認識

画像内の特定の形状（直線、円、楕円など）を検出したい場合、regress_contours_xldを用いて輪郭をフィッティングし、形状の特徴量を抽出して物体認識に利用できます。例えば、円形や楕円形の物体を検出して分類する際に効果的です。

精密な形状フィッティングと補正

曲がりやゆがみのある輪郭に対しても、この関数を使って滑らかな直線や曲線にフィットさせることで、形状の補正や修正を行えます。工業的な形状検査において、物体の整合性を評価するのに役立ちます。

必要なデータ

regress_contours_xld関数を使用するには、以下のデータが必要です。

• XLD輪郭：フィッティング対象となる輪郭データ。
• フィッティングモデルの種類：フィットさせるモデル（直線、円、楕円など）。
• フィッティングオプション（クリッピング、反復回数など）：フィッティングの際の調整パラメータ。

これらのデータを基に、輪郭に最も近いモデルがフィットされ、形状解析が行われます。

まとめ

HALCONのregress_contours_xld関数は、XLD輪郭に対して回帰分析を行い、指定された形状モデルにフィッティングするための強力なツールです。これにより、複雑な輪郭を簡潔に表現でき、物体の形状や寸法を効率的に解析することが可能です。製造業での部品検査や寸法計測、物体認識など、幅広い分野で活用されています。