【HALCON】render_scene_3d 関数について - 3Dシーンのレンダリング

HALCONのrender_scene_3d関数は、3Dシーンを2D画像としてレンダリングするための関数です。この関数を使用することで、3Dシーン全体を画像として出力し、視覚的に解析することができます。カメラや光源の設定を調整することで、シーンの描画結果を最適化し、視覚的な確認やプレゼンテーションに役立てることが可能です。

render_scene_3d 関数の概要

render_scene_3dは、HALCONで作成された3Dシーンを指定されたカメラやライトの設定に基づいてレンダリングし、2D画像として出力します。シーンには3Dオブジェクト、カメラ、光源、背景が含まれ、視点や照明の条件を反映させてリアルなレンダリング結果を得ることができます。シーン全体の状態を画像として視覚化し、解析や設計の確認に活用できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

render_scene_3d(Scene3D, CameraParameters, GenParamName, GenParamValue, Image)

• Scene3D
  レンダリングする3Dシーンのハンドル。
• CameraParameters
  レンダリングに使用するカメラパラメータ（カメラの位置、視点などを設定）。
• GenParamName
  レンダリングオプションのパラメータ名（例：'light_position', 'light_intensity'など）。
• GenParamValue
  レンダリングオプションに対応するパラメータの値。
• Image
  レンダリング結果の2D画像が格納される変数。

例

* 3Dシーンを作成
create_scene_3d(Scene3D)

* 3Dオブジェクトをシーンに追加
add_scene_3d_instance(Scene3D, 'object_model', Instance3D)

* カメラパラメータを設定
CamParam := [0.02, 0, 0.001, 0, 0, 0, 640, 480]

* ライトの設定
LightPosition := [100, 200, 300]
LightIntensity := 1.0

* 3Dシーンをレンダリング
render_scene_3d(Scene3D, CamParam, ['light_position', 'light_intensity'], [LightPosition, LightIntensity], Image)

* レンダリング結果を表示
disp_image(Image, WindowHandle)

この例では、render_scene_3d関数を使用して、3Dシーン全体をレンダリングしています。カメラの視点や光源の位置、光の強度を設定し、3Dシーンを2D画像として出力しています。

応用例

3Dシーンの視覚化

3Dシーンを視覚化し、リアルな画像としてレンダリングすることで、3Dデータの内容を簡単に確認できます。製品デザインやプロトタイプの評価などに役立ちます。

照明や視点の調整

シーン内のライトやカメラの設定を変更することで、レンダリングされた画像における影の付き方や明るさ、視点の変更が可能です。これにより、3Dモデルの見え方を調整し、より正確な視覚的確認が行えます。

プレゼンテーションやデザインレビュー

render_scene_3dで生成した画像は、製品デザインやプロジェクトのレビューで視覚的に説明する際に役立ちます。3Dモデルを2D画像に変換することで、他のチームメンバーやクライアントに簡単に共有できます。

必要なデータ

render_scene_3d関数を使用するには、以下のデータが必要です。

• 3Dシーンのハンドル：レンダリングするシーンの情報を持つハンドル。
• カメラパラメータ：シーンを描画する際の視点やカメラの位置を指定するパラメータ。
• ライトパラメータ：光源の位置や強度を設定するオプションパラメータ。
• レンダリング結果の出力先：レンダリングされた2D画像を保存する変数。

まとめ

HALCONのrender_scene_3d関数は、3Dシーンを視覚化し、2D画像としてレンダリングするための強力なツールです。カメラやライトの設定を細かく調整し、リアルなレンダリングを実現することで、シーンの視覚的解析やプレゼンテーションをサポートします。製造業やデザイン分野での3Dデータの視覚的検証に特に有効です。