【HALCON】repeat_matrix 関数について - 行列の繰り返し操作

【HALCON】repeat_matrix 関数について - 行列の繰り返し操作

2024-09-10

2024-09-10

HALCONrepeat_matrix関数は、既存の行列を指定した回数繰り返して複製し、新しい行列を作成するための関数です。この関数を使用することで、行列のサイズを変更したり、特定のデータを複数回繰り返す操作を効率的に行うことができます。たとえば、特定の行列を縦方向や横方向に拡張したい場合に便利です。

repeat_matrix 関数の概要

repeat_matrixは、与えられた元の行列を指定された回数だけ繰り返して、新しい行列を生成します。これにより、元の行列のデータが縦方向および横方向に繰り返され、サイズが変更された行列が生成されます。この操作は、行列データの拡張やテンプレート作成などに使用されることが多いです。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

repeat_matrix(MatrixID, NumRows, NumCols, RepeatedMatrixID)
  • MatrixID
    繰り返しの対象となる元の行列のID。
  • NumRows
    行列を縦方向に繰り返す回数。
  • NumCols
    行列を横方向に繰り返す回数。
  • RepeatedMatrixID
    繰り返し操作後に生成された新しい行列のID。

* 行列を作成
create_matrix(2, 2, [1, 2, 3, 4], MatrixID)

* 行列を34列に繰り返して拡張
repeat_matrix(MatrixID, 3, 4, RepeatedMatrixID)

* 結果を表示
get_full_matrix(RepeatedMatrixID, RepeatedMatrix)
disp_message(WindowHandle, 'Repeated Matrix: ' + RepeatedMatrix, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、2x2の行列[1, 2; 3, 4]を3回縦に、4回横に繰り返して拡張しています。結果として、6x8の行列が生成され、その結果が表示されます。

応用例

行列のサイズ拡張

行列を指定された回数繰り返して新しい行列を作成することで、元の行列を拡張したい場合に使用されます。たとえば、小さな行列データを拡張して大きなテンプレートを作成する場合に有効です。

パターンの繰り返し

特定の数値やパターンを行列として繰り返し、規則的なデータ構造を作成する際にrepeat_matrixを使用します。例えば、同じデータを横方向や縦方向に繰り返すことによって、周期的なパターンを持つ行列を生成できます。

行列演算の効率化

複数の同一行列を繰り返し使用する演算を効率化するために、事前にrepeat_matrixで繰り返し行列を生成し、計算を行うことができます。これにより、演算時に毎回同じ行列を再生成する必要がなくなります。

必要なデータ

repeat_matrix関数を使用するには、以下のデータが必要です。

  • 元の行列:繰り返し操作の対象となる行列のID。
  • 繰り返す回数:行列を縦および横に繰り返す回数。
  • 出力先:生成された新しい行列が保存されるID。

まとめ

HALCONrepeat_matrix関数は、指定された行列を繰り返して新しい行列を生成するための便利なツールです。この関数を使用することで、行列のサイズを拡張したり、規則的なパターンを持つデータを簡単に生成できます。データ処理やテンプレート作成など、多様な用途に応用可能です。

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