【HALCON】reset_sheet_of_light_model 関数について - シートオブライトモデルのリセット

HALCONのreset_sheet_of_light_model関数は、シートオブライトモデルの設定をリセットするための関数です。シートオブライトモデルは、レーザー光のシート状の投影を用いて3D計測を行う技術で、物体の形状や距離を精密に測定することができます。この関数を使用して、モデルの設定をリセットすることで、新しい計測や設定を行うための準備が整います。

reset_sheet_of_light_model 関数の概要

reset_sheet_of_light_modelは、シートオブライトモデルの全ての設定をリセットし、初期状態に戻します。これにより、既存の設定がすべてクリアされ、新たに設定を行うことで別の計測条件に対応した計測を実行できるようになります。シートオブライト技術は、3D計測や形状認識で頻繁に使用され、リセット操作は異なるオブジェクトや条件での再計測を可能にします。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

reset_sheet_of_light_model(SheetOfLightModel)

• SheetOfLightModel
  リセットするシートオブライトモデルのハンドル。

例

* シートオブライトモデルを作成
create_sheet_of_light_model('standard', SheetOfLightModel)

* シートオブライトモデルで測定を行う
apply_sheet_of_light_measurement(SheetOfLightModel, Image, Result)

* シートオブライトモデルをリセット
reset_sheet_of_light_model(SheetOfLightModel)

* 新しい設定で再測定を行う準備
apply_sheet_of_light_measurement(SheetOfLightModel, NewImage, NewResult)

この例では、シートオブライトモデルを使用して3D測定を行った後、reset_sheet_of_light_model関数でモデルの設定をリセットしています。リセット後、新しい設定で再度測定を行うことができます。

応用例

新たな測定条件での再設定

一度設定されたシートオブライトモデルを異なる測定条件で再使用したい場合、reset_sheet_of_light_modelを使用して設定をリセットすることで、新しい条件に合わせた再設定が可能です。これにより、別のオブジェクトや環境に応じた柔軟な対応が可能となります。

複数のオブジェクトの測定

異なる形状やサイズのオブジェクトを測定する際、それぞれのオブジェクトに適した設定が必要です。reset_sheet_of_light_modelを使用して、計測するたびにモデルをリセットし、オブジェクトに応じた設定を新たに適用することで、正確な測定を行えます。

システムのリセットと再利用

リアルタイム3D計測システムや生産ラインでの使用では、長時間稼働後にシステムのリセットが求められることがあります。reset_sheet_of_light_modelを使用することで、リセット後に再設定を行い、システムを効率的に再利用できます。

必要なデータ

reset_sheet_of_light_model関数を使用するには、リセットするシートオブライトモデルのハンドルが必要です。このハンドルは、シートオブライトモデルの作成時に取得されます。

まとめ

HALCONのreset_sheet_of_light_model関数は、シートオブライトモデルの設定を初期化し、新たな条件で再測定を行うための強力なツールです。これにより、異なる測定条件やオブジェクトに柔軟に対応し、3D計測システムの効率的な運用が可能になります。特に、シートオブライト技術を使用した生産ラインや検査システムにおいて、重要な役割を果たします。