【HALCON】rft_generic 関数について - 汎用リッジフィルタ変換

HALCONのrft_generic関数は、リッジフィルタ変換（Ridge Filter Transform）を用いて画像を解析するための関数です。このフィルタは、画像内のエッジや特定の形状を強調するために使用され、周波数空間での画像解析やエッジ検出に特に適しています。rft_genericを使用することで、画像の特定部分を強調し、特徴量を効率的に抽出できます。

rft_generic 関数の概要

rft_genericは、リッジフィルタを使用して画像のエッジや特徴を強調するための汎用的なフィルタリング関数です。リッジフィルタは、画像の周波数空間で働き、特定のスケールや方向でエッジや構造を抽出するのに適しています。この関数を利用して、画像の様々な解析やフィルタリングを効率的に実行できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

rft_generic(Image, FilterType, Mode, Orientation, Scale, ImageRFT)

• Image
  入力画像。
• FilterType
  使用するリッジフィルタの種類（例：'gaussian', 'sobel'など）。
• Mode
  フィルタの適用モード（例：'edge', 'ridge'など）。
• Orientation
  フィルタの方向（例：0, 45, 90度など）。
• Scale
  フィルタのスケール（解析の詳細度を決定するパラメータ）。
• ImageRFT
  リッジフィルタ変換後の出力画像。

例

* 画像を読み込む
read_image(Image, 'example_image.png')

* リッジフィルタを適用してエッジを強調
rft_generic(Image, 'gaussian', 'edge', 45, 1.0, ImageRFT)

* 結果を表示
disp_image(ImageRFT, WindowHandle)

この例では、入力画像に対してrft_genericを使用してリッジフィルタを適用し、45度の方向でエッジを強調しています。フィルタ処理後の画像はImageRFTに格納され、結果が表示されます。

応用例

エッジ検出

rft_genericを使用して画像のエッジを強調し、物体の輪郭や形状を抽出することができます。特定の方向やスケールでフィルタを適用することで、エッジの強調や特定の構造を強調して検出できます。

特徴抽出

画像から特徴量を抽出する際、リッジフィルタを使用して特定のスケールや方向で解析を行うことで、複雑なパターンや構造を効率的に検出できます。特に、細かい構造や特定の方向に強いエッジを持つパターンに対して有効です。

周波数空間での画像解析

rft_genericは周波数空間でのフィルタリングに適しており、画像の周波数領域での特性を分析する際に使用されます。これにより、異なるスケールや方向の成分を分離し、詳細な画像解析が可能となります。

必要なデータ

rft_generic関数を使用するには、以下のデータが必要です。

• 入力画像：解析対象となる画像。
• フィルタの種類とモード：適用するリッジフィルタの種類と解析モード。
• フィルタの方向：エッジや特徴を検出するための方向。
• スケール：解析のスケールを指定し、詳細度を設定。

まとめ

HALCONのrft_generic関数は、リッジフィルタ変換を使用して画像のエッジや特徴を強調するための強力なツールです。特定のスケールや方向でフィルタを適用し、画像の詳細な解析を行うことができます。エッジ検出や特徴抽出、周波数空間での画像解析において特に有効です。