【HALCON】robinson_amp 関数について - ロビンソンエッジ検出の強度計算

HALCONのrobinson_amp関数は、ロビンソンオペレータを使用して画像内のエッジ強度を計算するための関数です。ロビンソンオペレータは、特定の方向に応じたエッジ検出を行うフィルタで、画像内のエッジの強度を強調するために使用されます。この関数は、物体の輪郭や形状を解析する際に役立ち、特にエッジ検出が必要な画像処理で広く使用されます。

robinson_amp 関数の概要

robinson_ampは、入力されたグレースケール画像に対してロビンソンオペレータを適用し、エッジの強度（アンプリチュード）を計算します。ロビンソンオペレータは、8方向のフィルタを使ってエッジ検出を行うため、複数の方向でのエッジ強度を同時に検出できます。これにより、画像内の輪郭や形状が強調され、物体認識や形状解析に役立ちます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

robinson_amp(Image, EdgeAmplitude)

• Image
  入力画像。エッジ強度を検出するグレースケール画像。
• EdgeAmplitude
  ロビンソンオペレータで検出されたエッジ強度を格納する出力画像。

例

* 画像を読み込む
read_image(Image, 'example_image.png')

* ロビンソンエッジ強度を計算
robinson_amp(Image, EdgeAmplitude)

* 結果を表示
disp_image(EdgeAmplitude, WindowHandle)

この例では、入力画像に対してrobinson_amp関数を使用してエッジ強度を計算し、その結果を出力しています。これにより、画像内の物体の輪郭が強調され、エッジ部分の検出が行えます。

応用例

物体認識や輪郭抽出

ロビンソンオペレータを使用することで、画像内のエッジ部分を強調し、物体の輪郭や形状を効率的に抽出できます。特に、物体認識や検査システムで、形状の認識が重要な場合に有効です。

画像解析の特徴抽出

エッジは画像内の重要な特徴の1つです。robinson_ampを使用してエッジの強度を抽出することで、物体の特徴量を効率的に取得し、さらに詳細な解析や分類に利用することが可能です。

マルチ方向のエッジ検出

ロビンソンオペレータは、複数の方向（8方向）でエッジを検出するため、画像内のあらゆる方向に存在するエッジを同時に捉えることができます。これにより、一般的なエッジ検出フィルタよりも包括的なエッジ強度の解析が可能です。

必要なデータ

robinson_amp関数を使用するには、以下のデータが必要です。

• 入力画像：エッジ強度を検出する対象のグレースケール画像。
• 出力画像：エッジ強度の計算結果を格納する画像。

まとめ

HALCONのrobinson_amp関数は、ロビンソンオペレータを使用して画像内のエッジ強度を計算するためのツールです。これにより、物体の輪郭や形状を強調し、物体認識や形状解析に役立つエッジ検出が効率的に行えます。マルチ方向でのエッジ強度解析により、画像の全体的な構造を把握することができ、エッジ検出を必要とする画像処理において強力なツールとなります。