【HALCON】run_bg_esti 関数について - 背景推定処理

HALCONのrun_bg_esti関数は、動画などの連続したフレームから動的な背景を推定し、前景と背景の分離に使用される関数です。監視カメラやモニタリングシステムでの動体検出に特に効果的です。この関数を使うことで、連続したフレームから変動の少ない背景を推定し、動いているオブジェクトや変化している領域を抽出することが可能です。

run_bg_esti 関数の概要

run_bg_esti関数は、背景推定を実行するために使用されます。この関数は、動的なシーンの背景を推定し、変動する前景部分を除去して背景のみを抽出します。これにより、動く物体や新たに出現したオブジェクトを検出することが容易になります。

使用方法

run_bg_esti関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

run_bg_esti(BgEstiID, Image, BackgroundImage)

• BgEstiID
  背景推定の状態を保持する識別子。このIDは、create_bg_esti関数で事前に作成されます。
• Image
  現在のフレームとなる入力画像。
• BackgroundImage
  推定された背景画像を出力するための画像。

背景推定の流れ

1. 背景推定の初期化: 背景推定を開始する前に、create_bg_esti関数を使って推定状態を初期化します。この際、動的な背景や静的な背景の特徴に応じたパラメータを設定します。

2. 連続フレームの処理: 連続する各フレームに対して、run_bg_esti関数を適用し、動的な背景を推定します。背景画像が更新され、前景と背景の分離が行われます。

3. 結果の利用: 推定された背景を用いて、動体検出や背景モデリングを行います。動的なシーンの分析や監視システムに役立ちます。

具体例

以下に、run_bg_esti関数を使った背景推定の例を示します。

* 背景推定の初期化
create_bg_esti('default', [], BgEstiID)

* 画像の連続フレームを読み込み、背景を推定
for Frame := 1 to 100 by 1
    read_image(Image, 'frame_' + Frame + '.jpg')
    run_bg_esti(BgEstiID, Image, BackgroundImage)
    
    * 推定された背景を表示
    disp_image(BackgroundImage, WindowHandle)
endfor

* 背景推定の終了
clear_bg_esti(BgEstiID)

この例では、連続した100フレームの画像に対してrun_bg_esti関数を適用し、各フレームごとに推定された背景画像を表示しています。

run_bg_esti関数の応用

run_bg_esti関数は、以下のようなシーンで効果的に使用されます。

• 動体検出
  動くオブジェクトを背景から分離し、監視システムや異常検知に応用できます。
• 背景モデリング
  変動の少ない背景を正確にモデリングし、シーンの解析や画像の前景抽出に役立ちます。
• 監視カメラの映像解析
  人や物の動きを検出するために、連続するカメラ映像から背景を推定し、動きのある部分を強調します。

まとめ

HALCONのrun_bg_esti関数は、連続するフレームから背景を推定することで、前景と背景を効果的に分離するための強力なツールです。監視システムや動体検出など、さまざまな場面で応用され、動的なシーンにおける背景モデリングに役立ちます。