【HALCON】send_xld 関数について - XLD輪郭データの送信

HALCONのsend_xld関数は、指定された接続先にXLD（Extended Line Description）輪郭データを送信するための関数です。この関数を使用すると、画像処理で抽出されたXLDデータをネットワーク経由で別のシステムやサーバーに送信し、遠隔での解析や処理が可能となります。XLDデータは、エッジ検出や物体認識などで得られる輪郭データを表し、画像解析において重要な役割を果たします。

send_xld 関数の概要

send_xldは、XLDフォーマットの輪郭データを指定された接続先に送信します。この関数を使うことで、ローカルで抽出された輪郭をリモートシステムに送信し、別の場所でさらなる処理や解析を行うことが可能です。特に、分散処理システムやリモート監視システムにおいて、効率的に輪郭データを転送する際に役立ちます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

send_xld(Socket, XLD)

• Socket
  データの送信先を示すソケットハンドル。
• XLD
  送信するXLD輪郭データ。

例

* ソケット接続を開く
open_socket_connect('localhost', 8080, Socket)

* 画像からエッジを検出してXLD輪郭を生成
read_image(Image, 'example_image.png')
edges_sub_pix(Image, XLDContours, 'canny', 1, 20, 40)

* XLDデータを送信
send_xld(Socket, XLDContours)

* ソケットを閉じる
close_socket(Socket)

この例では、ローカルホストのポート8080に接続を開き、画像から検出されたXLD輪郭データをsend_xld関数で送信しています。その後、ソケット接続を閉じます。

応用例

リモート解析のための輪郭データ送信

ローカルで抽出されたXLDデータをリモートサーバーに送信し、遠隔地でさらなる解析や物体認識を行うことができます。これにより、分散システムでの効率的なデータ処理が可能になります。

リアルタイム監視システムでの利用

リアルタイムで抽出されたXLDデータをリモートに送信することで、遠隔地でのリアルタイム解析や監視が可能になります。例えば、製造ラインでの異常検出や品質管理に役立ちます。

分散処理システムでのデータ共有

複数のシステム間でXLDデータを共有することで、効率的に分散処理を行い、全体の処理速度を向上させることができます。これにより、複数のクライアントやサーバーが協力してデータを処理する環境が構築できます。

必要なデータ

send_xld関数を使用するには、以下のデータが必要です。

• 送信するXLDデータ：エッジ検出や物体認識によって生成されたXLDフォーマットの輪郭データ。
• 接続ハンドル：送信先となるソケットのハンドル。
• オプションの設定：必要に応じて追加の設定が可能です。

まとめ

HALCONのsend_xld関数は、指定された接続先にXLDフォーマットの輪郭データを送信するためのツールです。この関数を使うことで、画像処理の結果として得られたXLDデータをネットワークを介してリモートに送信し、さらなる解析や処理に活用できます。分散システムやリモート解析システムにおいて、データ転送の効率を向上させるために非常に有効です。