【HALCON】set_serial_param 関数について - シリアルポートパラメータの設定

HALCONのset_serial_param関数は、シリアルポートを介した通信のためのパラメータを設定し、デバイスとの通信条件を調整するための関数です。シリアル通信は、カメラやセンサなどの外部デバイスとHALCONアプリケーションとの間でデータのやり取りを行う際に広く使用されており、この関数を使うことで、通信の速度やデータ形式を適切に設定できます。

set_serial_param 関数の概要

set_serial_param関数は、シリアルポート通信で使用される通信条件（ボーレート、データビット、ストップビット、パリティなど）を設定します。シリアルポートは、RS232などの通信プロトコルに基づいて、デバイスとのデータ交換を可能にします。この関数を使用して、通信速度やデータの形式を正確に設定することで、デバイスとの安定した通信を確立できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

set_serial_param(SerialHandle, ParamName, ParamValue)

• SerialHandle
  シリアルポートのハンドル。open_serial関数などを使用して取得します。
• ParamName
  設定するパラメータの名前。例として「baud_rate」（通信速度）、「data_bits」（データビット）、「parity」（パリティ）などがあります。
• ParamValue
  設定するパラメータの値。通信速度の数値や、データビットの長さなどが指定されます。

具体例

以下に、set_serial_param関数を使用してシリアルポートのパラメータを設定する例を示します。

* シリアルポートのハンドルを取得
open_serial('COM1', SerialHandle)

* 通信速度（ボーレート）を115200bpsに設定
set_serial_param(SerialHandle, 'baud_rate', 115200)

* データビット数を8ビットに設定
set_serial_param(SerialHandle, 'data_bits', 8)

* パリティをなしに設定
set_serial_param(SerialHandle, 'parity', 'none')

* ストップビットを1に設定
set_serial_param(SerialHandle, 'stop_bits', 1)

この例では、シリアルポートCOM1を開き、通信速度を115200bpsに設定し、データビット数、パリティ、ストップビットなどの通信条件を指定しています。これにより、外部デバイスと適切な通信環境を整えます。

応用例

set_serial_param関数は、以下のようなシナリオで特に有効です。

• 産業用センサーとの通信
  製造業やロボットシステムで使用されるセンサーデバイスと安定した通信を行い、データをリアルタイムに取得します。

• シリアルカメラとの接続
  シリアル通信を介してカメラから画像データを受信し、そのデータを基に画像処理を実行します。

• 計測機器とのデータ交換
  電子計測機器からのデータをシリアル通信で取得し、解析やモニタリングに利用します。

まとめ

HALCONのset_serial_param関数は、シリアルポート通信における通信条件を設定し、デバイスとの通信を最適化するための便利なツールです。この関数を使用することで、通信速度やフォーマットを細かく設定でき、外部デバイスとの正確で安定した通信を実現することが可能になります。