【HALCON】set_sheet_of_light_param 関数について - シートオブライトパラメータの設定

HALCONのset_sheet_of_light_param関数は、シートオブライト技術におけるパラメータを設定し、3D計測や画像処理に使用されるライティング条件を調整するための関数です。シートオブライト技術は、レーザー光を使って物体の断面形状を取得し、3D情報を生成する手法です。この関数を使用することで、計測システムのパラメータを最適化し、精度の高い3D解析を実現できます。

set_sheet_of_light_param 関数の概要

set_sheet_of_light_param関数は、シートオブライトシステムにおける特定のパラメータを設定します。これにより、ライティング条件や3D計測に関連するさまざまな設定を変更し、最適な測定環境を作り出すことが可能です。パラメータには、レーザーの設定、カメラとの同期、キャリブレーションに関連する要素などが含まれます。これらを調整することで、システムの精度と柔軟性が向上します。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

set_sheet_of_light_param(SheetOfLightModelID, ParamName, ParamValue)

• SheetOfLightModelID
  設定するシートオブライトモデルの識別子。
• ParamName
  設定するパラメータの名前。例として「camera_sync」「laser_power」「calibration_data」などがあります。
• ParamValue
  設定するパラメータの値。設定するパラメータに応じて、数値やキャリブレーションデータなどが必要です。

具体例

以下に、set_sheet_of_light_param関数を使用してシートオブライトパラメータを設定する例を示します。

* カメラ同期を有効にする
set_sheet_of_light_param(SheetOfLightModelID, 'camera_sync', 'true')

* レーザー出力を設定（最大値100のうち80）
set_sheet_of_light_param(SheetOfLightModelID, 'laser_power', 80)

* キャリブレーションデータを設定
set_sheet_of_light_param(SheetOfLightModelID, 'calibration_data', CalibrationData)

この例では、カメラとシートオブライトシステムを同期させ、レーザー出力を80に設定し、キャリブレーションデータを適用しています。これにより、システムの測定精度を向上させ、正確な3D情報の取得が可能になります。

応用例

set_sheet_of_light_param関数は、以下のようなシナリオで特に効果的です。

• 産業用3D検査
  製造ラインで製品の高さや形状を正確に計測するために、ライティング条件やレーザー出力を最適化します。

• ロボットビジョン
  ロボットが物体を把持する際、物体の3D情報を取得し、その形状に基づいて正確な操作を行うためのシステム調整に利用します。

• 医療画像処理
  医療分野での3D計測において、シートオブライト技術を用いて精密な人体の測定を実現し、診断や治療に活用します。

まとめ

HALCONのset_sheet_of_light_param関数は、シートオブライト技術に関連するパラメータを設定し、3D計測の精度と効率を向上させるための重要なツールです。この関数を使用することで、最適なライティングやシステムパラメータを調整し、幅広い産業用途に対応する高度な3D画像解析を実現できます。