【HALCON】shade_height_field 関数について - 高さフィールドの陰影生成

HALCONのshade_height_field関数は、物体やシーンの高さフィールドデータに基づいてリアルな陰影を生成するための関数です。高さフィールドとは、物体や表面の高さ情報を2次元画像として表現したものです。この関数を使用して、物体の表面の高さ情報に基づいた陰影を生成し、立体感のある画像を作成することができます。陰影を付与することで、物体の形状や表面の詳細な凹凸をより明確に視覚化できます。

shade_height_field 関数の概要

shade_height_field関数は、入力された高さフィールドデータに基づいて陰影を生成します。光源の方向や角度を指定して、物体の高さ情報に従ったリアルな陰影を付与することが可能です。これにより、3D再構築や表面解析において、より正確に物体の形状や特性を視覚化できるようになります。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

shade_height_field(HeightField, LightSource, ShadingImage)

• HeightField
  物体の表面の高さ情報を格納した入力画像。
• LightSource
  光源の情報を含むパラメータ（例: 光の方向や強さ）。
• ShadingImage
  生成された陰影画像を格納する変数。

具体例

以下に、shade_height_field関数を使用して高さフィールドに基づいた陰影を生成する例を示します。

* 高さフィールドデータを読み込む
read_image(HeightField, 'height_field_image')

* 光源のパラメータを設定（例: 光源の方向と高さ）
LightSource := [45, 45, 100]

* 高さフィールドに基づいて陰影を生成
shade_height_field(HeightField, LightSource, ShadingImage)

* 生成された陰影を表示
disp_image(ShadingImage, WindowHandle)

この例では、高さフィールドデータを読み込み、指定した光源のパラメータに基づいて陰影を生成しています。生成された陰影画像は、物体の立体感を強調し、表面の詳細な構造を視覚的にわかりやすく表示します。

応用例

shade_height_field関数は、以下のような場面で特に有効です。

• 3D再構築
  高さフィールドを使用して、物体の形状や表面の特性を3D再構築し、陰影を追加することで、物体の立体感をより詳細に表現します。

• 製造業での表面検査
  製品表面の欠陥や凹凸を検出するために、高さフィールドデータに基づいて陰影を生成し、表面の特性を強調します。

• 科学的ビジュアライゼーション
  地形データや科学的な3Dデータを視覚化する際に、高さ情報に基づいた陰影を生成し、地形や物体の詳細な構造を表示します。

まとめ

HALCONのshade_height_field関数は、物体やシーンの高さ情報に基づいてリアルな陰影を生成し、立体的な画像を作成するための強力なツールです。この関数を使用することで、3Dデータの表面特性を詳細に視覚化し、特に製造業や科学的ビジュアライゼーションにおいて役立ちます。陰影を付与することで、物体の形状や表面の特徴を強調し、より正確な解析や可視化が可能になります。