【HALCON】shock_filter 関数について - 画像のショックフィルタ処理

HALCONのshock_filter関数は、画像のエッジを強調するために使用されるショックフィルタ処理を実行するための関数です。ショックフィルタは、エッジ強調とノイズ除去を同時に行うフィルタで、画像内の物体の輪郭や構造を明確にし、エッジ検出や形状認識に役立ちます。このフィルタを適用することで、画像のエッジ部分が強調され、より詳細な構造解析が可能となります。

shock_filter 関数の概要

shock_filter関数は、入力画像に対してショックフィルタを適用し、エッジを強調しつつノイズを抑えた画像を生成します。ショックフィルタは、特にエッジや物体の境界を強調するために用いられ、画像の平滑化とエッジ検出を同時に行うため、画像の構造解析に非常に有効です。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

shock_filter(InputImage, Iterations, Sigma, FilteredImage)

• InputImage
  フィルタを適用する元の入力画像。
• Iterations
  フィルタ処理の適用回数。値が大きいほどフィルタが強く適用されます。
• Sigma
  スムージングの強さを制御するパラメータ。値が大きいほどスムージングが強くなります。
• FilteredImage
  フィルタが適用された結果画像を格納する変数。

具体例

以下に、shock_filter関数を使用して画像にショックフィルタを適用する例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(InputImage, 'objects_image')

* ショックフィルタを適用
shock_filter(InputImage, 5, 1.0, FilteredImage)

* フィルタ処理された画像を表示
disp_image(FilteredImage, WindowHandle)

この例では、入力画像に対してショックフィルタを5回適用し、スムージングの強さを1.0に設定しています。フィルタが適用された画像では、エッジが強調され、物体の輪郭がより鮮明に表示されます。

応用例

shock_filter関数は、以下のようなシナリオで特に有効です。

• エッジ検出と形状解析
  物体の輪郭やエッジを強調し、形状解析やエッジ検出の精度を向上させる際に使用します。

• ノイズ除去とエッジ強調の同時処理
  画像からノイズを取り除きながら、エッジを強調することで、クリーンな画像解析を実現します。

• 製品検査や品質管理
  物体のエッジや形状を明確に表示することで、製品検査や品質管理での欠陥検出を容易にします。

まとめ

HALCONのshock_filter関数は、画像内のエッジを強調しつつノイズ除去を行う強力なツールです。このフィルタを適用することで、画像の構造を明確にし、エッジ検出や形状認識、製品検査などの画像解析タスクに効果的に活用できます。