【HALCON】slide_image 関数について - 画像の平行移動

HALCONのslide_image関数は、画像を指定されたX軸およびY軸の方向に平行移動（シフト）させるための関数です。この関数を使用して、画像全体を任意の方向に移動させ、位置合わせや解析のための前処理を行うことができます。画像の移動後、移動により生じた空白領域は0（黒）で埋められます。

slide_image 関数の概要

slide_image関数は、入力画像をX軸およびY軸方向に平行移動させることで、画像の位置を変更します。座標の基準点を変更することで、画像解析や画像の位置合わせ、特定の部分の表示など、さまざまな場面で役立ちます。画像の移動距離は、X方向とY方向それぞれに指定できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

slide_image(InputImage, MovedImage, Dx, Dy)

• InputImage
  平行移動させる元の入力画像。
• MovedImage
  平行移動後の結果画像を格納する変数。
• Dx
  画像をX軸方向に移動させるピクセル数。正の値で右方向、負の値で左方向に移動。
• Dy
  画像をY軸方向に移動させるピクセル数。正の値で下方向、負の値で上方向に移動。

具体例

以下に、slide_image関数を使用して画像を平行移動させる例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(InputImage, 'example_image')

* 画像をX軸方向に30ピクセル、Y軸方向に20ピクセル移動
Dx := 30
Dy := 20
slide_image(InputImage, MovedImage, Dx, Dy)

* 平行移動後の画像を表示
disp_image(MovedImage, WindowHandle)

この例では、画像をX軸方向に30ピクセル、Y軸方向に20ピクセル移動させています。結果として、画像が指定された方向にシフトされ、空白部分は黒で埋められます。

応用例

slide_image関数は、以下のようなシナリオで特に有効です。

• 画像の位置合わせ
  複数の画像を重ね合わせる前に、それぞれの位置を調整するために平行移動を使用します。

• 座標系の調整
  画像内の対象物の位置を基準として座標を調整し、解析や計測を行います。

• 画像の一部を強調表示
  画像の特定の領域をシフトして、解析やビジュアライゼーションを目的とした強調表示を行います。

まとめ

HALCONのslide_image関数は、画像をX軸およびY軸方向に簡単に平行移動させるための便利なツールです。この関数を使用することで、画像の位置を調整し、解析や位置合わせ、座標系の調整に役立てることができます。移動後に生じる空白部分は自動的に黒で埋められるため、シンプルかつ効果的な画像処理が可能です。