【HALCON】smallest_circle_xld 関数について - XLD輪郭の最小外接円の計算

HALCONのsmallest_circle_xld関数は、XLD（拡張輪郭記述子）に基づいて最小外接円を計算するための関数です。この関数を使用して、XLD輪郭を最小限に囲む円の中心座標と半径を取得し、形状の解析や物体の占有領域の評価を行うことができます。最小外接円は、物体の形状をシンプルに評価し、占有領域やサイズの把握に役立ちます。

smallest_circle_xld 関数の概要

smallest_circle_xld関数は、XLD輪郭に基づいて、その輪郭を囲む最小の外接円を計算します。この外接円は、指定された輪郭の全てのポイントを含む最小の円であり、中心座標と半径が出力されます。この情報は、物体の形状解析、サイズ測定、さらには物体認識に利用されます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

smallest_circle_xld(XLD, Row, Column, Radius)

• XLD
  最小外接円を計算する対象となる入力XLD輪郭。
• Row
  計算された最小外接円の中心のY座標（行）。
• Column
  計算された最小外接円の中心のX座標（列）。
• Radius
  最小外接円の半径。

具体例

以下に、smallest_circle_xld関数を使用してXLD輪郭に基づいて最小外接円を計算する例を示します。

* 画像を読み込み、エッジ抽出を行う
read_image(InputImage, 'example_image')
edges_sub_pix(InputImage, XLD, 'canny', 1, 20, 40)

* XLD輪郭を囲む最小外接円を計算
smallest_circle_xld(XLD, Row, Column, Radius)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, 'Center: (' + Row + ', ' + Column + '), Radius: ' + Radius, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

* 最小外接円を描画
gen_circle(Circle, Row, Column, Radius)
disp_region(Circle, WindowHandle)

この例では、入力画像からエッジ検出を行い、XLD輪郭を抽出しています。次に、そのXLD輪郭を囲む最小外接円を計算し、円の中心座標と半径を取得します。最小外接円を描画することで、物体がどのように最小限に囲まれるかを視覚的に確認できます。

応用例

smallest_circle_xld関数は、以下のようなシナリオで特に有効です。

• 形状解析
  XLD輪郭の形状を最小外接円として単純化し、物体の占有領域や大きさを効率的に解析します。

• サイズ計測
  最小外接円の半径を基に、物体のサイズを計測し、形状の評価や分類を行います。

• 物体認識と比較
  最小外接円を用いて、異なる物体やモデルを比較し、形状の類似性や異なる特徴を解析します。

まとめ

HALCONのsmallest_circle_xld関数は、XLD輪郭に基づいて最小外接円を計算し、物体の形状を効率的に解析するための強力なツールです。この関数を使用することで、物体の占有領域やサイズを評価し、形状解析や物体認識に役立てることができます。特に、形状解析やサイズ測定において非常に効果的です。