【HALCON】split_contours_xld 関数について - XLD輪郭の分割

HALCONのsplit_contours_xld関数は、XLD形式の輪郭を特定の条件に基づいて分割し、輪郭をより細かく解析するための関数です。この関数は、複雑な輪郭を分割して、複数の小さなセグメントに分けることで、物体検出や形状解析をより効率的に行うことが可能になります。特に、輪郭の曲率変化や長さに基づいて分割することで、細部にわたる形状情報を取得できます。

split_contours_xld 関数の概要

split_contours_xld関数は、XLD形式で表される輪郭を分割するために使用されます。分割は、輪郭の曲率や特定の長さなど、さまざまな基準に基づいて行われます。この分割処理により、長い輪郭を複数の小さなセグメントに分けて、各部分を独立して解析することができます。これにより、物体の詳細な特徴や形状を効率的に評価することができます。

使用方法

split_contours_xld関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

split_contours_xld(Contours, SplitContours, 'lines', 5, 0, 3, 0)

• Contours
  分割対象のXLD輪郭です。
• SplitContours
  分割後のXLD輪郭が出力されます。
• Mode
  分割方法を指定します。“lines”は直線を基準とした分割を行います。
• Length
  セグメントの最小長さを指定します。この長さ未満の部分は分割されません。
• MaxDistance
  分割ポイント間の最大距離を指定します。0は無制限を意味します。
• Alpha
  曲率変化の閾値を指定します。この値が大きいほど、急激な曲率変化のある場所で分割されます。
• Iterations
  分割アルゴリズムの反復回数を指定します。高い反復回数は、より精密な分割を実現します。

具体例

以下は、split_contours_xld関数を使用して、輪郭を曲率変化に基づいて分割する簡単な例です。

* 画像の読み込みと輪郭抽出
read_image(Image, 'example_image')
edges_sub_pix(Image, Contours, 'canny', 1, 20, 40)

* 輪郭を曲率に基づいて分割
split_contours_xld(Contours, SplitContours, 'lines', 10, 1, 0.2, 10)

* 分割された輪郭の表示
disp_xld(SplitContours, WindowHandle)

この例では、Cannyエッジ検出を用いて抽出された輪郭を、split_contours_xld関数を使用して分割しています。Modeとして”lines”が指定され、曲率の変化に基づいて輪郭が分割されています。

分割基準の種類

split_contours_xld関数では、以下のような基準で輪郭を分割することができます。

• “lines”（直線）
  輪郭の曲率変化を基準に直線的な部分で分割します。これにより、曲がり角や急激な形状変化を検出できます。

• “polygons”（多角形）
  輪郭を多角形の形に分割します。これにより、より細かい角度や頂点を強調できます。

• “segments”（セグメント）
  指定された長さごとに輪郭を分割します。一定の距離ごとに輪郭を解析したい場合に便利です。

応用例

split_contours_xld関数は、以下のような場面で特に役立ちます。

• 形状解析
  複雑な形状を持つ物体の輪郭を分割し、細かい部分ごとに特徴を分析する際に使用されます。これにより、形状の変化や詳細な特徴を効率的に評価できます。

• エッジ検出
  エッジ検出後の複雑な輪郭を分割して、複数の部分に分けることで、エッジの特定のセグメントに対する処理を行いやすくなります。

• 物体認識
  複数の物体が接している場合に、輪郭を部分的に分割して、それぞれの物体を独立して解析することが可能です。

まとめ

HALCONのsplit_contours_xld関数は、XLD輪郭を効率的に分割するための強力なツールです。曲率の変化や長さに基づいて輪郭を細かく分割することで、形状解析や物体検出をより詳細に行うことができます。特に複雑な形状や物体のエッジ解析が必要なアプリケーションにおいて、この関数は非常に有用です。