【HALCON】test_closed_xld 関数について - XLD輪郭の閉じた状態のテスト

HALCONのtest_closed_xld関数は、与えられたXLD（Extended Line Description）輪郭が閉じた状態かどうかを判定するための関数です。この関数は、XLD輪郭の始点と終点が一致しているかを確認し、輪郭が閉じた形状であるかを判断します。形状解析や物体認識において、閉じた輪郭は重要な役割を果たし、物体の外周を確実に捉えるために、閉じた輪郭を扱うことがよくあります。

test_closed_xld 関数の概要

test_closed_xld関数は、XLD輪郭が閉じているかどうかをテストします。閉じた輪郭とは、始点と終点が一致する輪郭のことで、これは物体の外枠を正確に定義する際に重要です。この関数は、入力された輪郭が完全に閉じた形状であるかを確認し、その結果をブール値で返します。

基本的な構文

test_closed_xld(Contours, IsClosed)

• Contours
  テストする入力XLD輪郭です。
• IsClosed
  輪郭が閉じているかどうかの結果が出力されるブール値です。trueなら輪郭は閉じており、falseなら開いています。

具体例

以下は、test_closed_xld関数を使用して、XLD輪郭が閉じているかどうかをテストする簡単な例です。

* 円形の閉じた輪郭を生成
gen_circle_contour_xld(CircleContour, 200, 200, 50, 0, 6.28, 'positive', 1.0)

* 輪郭が閉じているかをテスト
test_closed_xld(CircleContour, IsClosed)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, 'Is Closed: ' + IsClosed, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、円形のXLD輪郭CircleContourを生成し、その輪郭が閉じているかどうかをtest_closed_xld関数でテストしています。結果はブール値で返され、表示されます。円は完全に閉じた輪郭なので、結果はtrueとなります。

結果の判定

• 閉じた輪郭: IsClosed = true
• 開いた輪郭: IsClosed = false

応用例

symmetry関数は、以下のような場面で有効に使用されます。

• 物体の形状解析
  物体の外周を閉じた輪郭で正確に捉える必要がある場合、輪郭が閉じているかを確認して、形状解析や認識処理に利用できます。

• 品質検査
  製造業などで、製品の形状が正しく閉じた輪郭で定義されているかを確認し、不完全な形状や欠陥を検出するのに使用されます。

• 物体認識
  物体の認識処理において、閉じた輪郭を基に物体の境界を捉え、輪郭が正確に閉じているかどうかを確認することで、認識精度を向上させます。

まとめ

HALCONのtest_closed_xld関数は、XLD輪郭が閉じているかどうかをテストし、形状解析や物体認識において重要な役割を果たすツールです。この関数を利用することで、物体の外周や形状を正確に捉えるための輪郭解析が行えます。閉じた輪郭を必要とする処理の前段階として、この関数を用いることで、正確な解析と認識が可能になります。