【HALCON】texture_laws 関数について - Lawsテクスチャフィルタの適用

HALCONのtexture_laws関数は、画像のテクスチャ解析に使用されるLawsフィルタを適用して、画像中のテクスチャ特徴を抽出するための関数です。Lawsテクスチャフィルタは、テクスチャの表面特性やパターンを強調し、物体認識や分類、画像解析における特徴抽出の前処理として広く利用されます。このフィルタを用いることで、テクスチャの微細なパターンを強調し、画像内の物体の質感や特徴を解析することが可能です。

texture_laws 関数の概要

texture_laws関数は、画像に対してLawsフィルタを適用し、テクスチャの特徴を強調します。Lawsフィルタは、エネルギーベースのフィルタであり、画像の局所的なテクスチャパターンを解析します。これにより、異なるテクスチャパターンを持つ物体の識別や分類がしやすくなります。

Lawsフィルタには、通常以下のようなフィルタが使用されます：

• Level（L）
• Edge（E）
• Spot（S）
• Wave（W）
• Ripple（R）

これらのフィルタを組み合わせることで、画像のさまざまなテクスチャパターンを解析できます。

基本的な構文

texture_laws(Image, FilterType, FilteredImage)

• Image
  テクスチャ解析を行う入力画像です。
• FilterType
  適用するLawsフィルタの種類です（例：'el', 'le'など、フィルタの組み合わせを指定）。
• FilteredImage
  Lawsフィルタを適用した後の出力画像です。

具体例

以下は、texture_laws関数を使用して、画像にLawsフィルタを適用し、テクスチャ特徴を抽出する例です。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'example_image')

* Lawsフィルタの適用
texture_laws(Image, 'el', FilteredImage)

* 結果の表示
disp_image(FilteredImage, WindowHandle)

この例では、画像Imageに対してLawsフィルタ（‘el’：EdgeとLevelの組み合わせ）を適用し、フィルタ処理後のテクスチャ特徴を強調した画像FilteredImageを生成しています。結果はウィンドウに表示されます。

実行結果

• フィルタによって強調されたテクスチャパターンが出力されます。これにより、画像内の微細なテクスチャの違いを解析することができます。

応用例

texture_laws関数は、以下のような場面で使用されます。

• 物体認識と分類
  物体の表面特性や質感に基づいた分類や検出を行うため、テクスチャの特徴を強調し、物体の識別精度を向上させます。

• 画像の特徴抽出
  テクスチャパターンを解析し、異なる表面のパターンや質感を持つ物体を区別するために使用されます。これにより、さまざまなテクスチャの違いを強調して解析することができます。

• 品質検査
  製造業における表面検査や品質管理の際に、製品の表面テクスチャが基準と一致しているかどうかを検証するために使用されます。

まとめ

HALCONのtexture_laws関数は、画像のテクスチャ特徴を抽出するためにLawsフィルタを適用する強力なツールです。この関数を使用することで、物体の表面特性や質感を強調し、画像解析や物体認識の精度を高めることができます。テクスチャ解析や品質管理において、表面のパターンや特徴を詳細に把握するために役立ちます。