【HALCON】thickening_golay 関数について - ゴレイ構造要素による太化処理

HALCONのthickening_golay関数は、ゴレイ構造要素を使用して画像内の領域を太化（拡張）するための関数です。ゴレイ要素は、モルフォロジー的な画像処理において使用される特殊なパターンであり、領域の形状や輪郭を強調するために用いられます。この関数を使用することで、画像内の物体の形状を強調し、解析や検出に役立てることができます。

thickening_golay 関数の概要

thickening_golay関数は、ゴレイ構造要素を適用して領域を太化する操作を提供します。ゴレイ要素は、モルフォロジー的処理において、特定の形状に基づいた太化や細線化を行うためのパターンで、領域の形状を強調するために使用されます。この関数は、形状解析や物体検出において、領域の特定部分を強調し、解析を容易にする役割を果たします。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

thickening_golay(Region, ThickenedRegion, GolayType)

• Region
  太化処理を行う対象となる入力領域。
• ThickenedRegion
  太化処理が適用された結果の領域を格納する変数。
• GolayType
  使用するゴレイ構造要素の種類（“vertex”, “edge”, “line” などを指定）。

具体例

以下に、thickening_golay関数を使用して領域をゴレイ要素に基づいて太化する例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(InputImage, 'example_image')

* 二値化処理を行い、物体領域を抽出
threshold(InputImage, Region, 128, 255)

* 領域の太化処理を実行（例: ゴレイ要素 "vertex" を使用）
thickening_golay(Region, ThickenedRegion, 'vertex')

* 結果を表示
disp_region(ThickenedRegion, WindowHandle)

この例では、入力画像を二値化して物体領域を抽出し、その領域に対してvertexゴレイ要素を用いて太化処理を実行しています。結果として、特定の形状に基づいた領域の太化が行われ、物体の形状が強調されます。

応用例

thickening_golay関数は、以下のようなシナリオで効果的です。

• 物体の輪郭強調
  領域の輪郭や形状を特定のゴレイ構造要素に基づいて拡張することで、形状解析を行いやすくします。

• 形状の補完
  領域の欠けた部分や細い部分を太化して補完し、物体の輪郭をより明確にします。

• パターン認識
  画像内の特定のパターンや形状を強調することで、物体認識や特徴抽出をサポートします。

まとめ

HALCONのthickening_golay関数は、ゴレイ構造要素を使用して領域の太化処理を行い、物体の形状や輪郭を強調するための強力なツールです。この関数を使用することで、特定のパターンに基づいた太化処理を効率的に行い、形状解析や物体検出を精度高く行うことができます。特に、領域の形状を強調したい場合に有効です。