【HALCON】thickening 関数について - 画像領域の太化処理

HALCONのthickening関数は、画像内の領域を指定された方向に対して太化（領域を太くする）するための関数です。太化処理は、画像内の物体や形状の境界線を拡張し、形状を強調するために使用されます。この関数は、モルフォロジー的な操作の一つであり、画像解析や領域の強調に役立ちます。

thickening 関数の概要

thickening関数は、入力された画像領域に対して指定された方向に領域を拡張し、領域を太化するための操作を提供します。これにより、細い線や細部を持つ領域を太くすることで、物体の形状を強調したり、解析しやすくすることができます。特に、モルフォロジー的な処理において、細い部分を埋めるために使用されることが多いです。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

thickening(Region, ThickenedRegion, Direction)

• Region
  太化処理を行う対象となる入力領域。
• ThickenedRegion
  太化処理が適用された結果の領域が格納される変数。
• Direction
  太化する方向を指定します（通常、モルフォロジー的操作のためのパターンを使用）。

具体例

以下に、thickening関数を使用して領域を太化する例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(InputImage, 'example_image')

* 二値化処理を行い、物体領域を抽出
threshold(InputImage, Region, 128, 255)

* 領域の太化処理を実行（例: 全方向への拡張）
thickening(Region, ThickenedRegion, 'all')

* 結果を表示
disp_region(ThickenedRegion, WindowHandle)

この例では、入力画像を二値化し、抽出された領域に対して全方向に太化処理を適用しています。結果として、領域が太くなり、物体の形状が強調されます。

応用例

thickening関数は、以下のようなシナリオで特に効果的です。

• 形状の強調
  領域を太化することで、細い線や細部を強調し、物体の形状を明確に解析することができます。

• 輪郭の補完
  細い線やギャップがある領域を埋めるために太化処理を適用し、物体の輪郭を完全にします。

• 領域の拡張
  解析や検出のために領域を拡大し、物体の存在や境界を強調するために使用します。

まとめ

HALCONのthickening関数は、画像領域に対して太化処理を行い、物体の形状や輪郭を強調するための便利なツールです。この関数を使用することで、細い領域や線を太くして形状を明確にし、物体の解析や検出が容易になります。特に、形状強調や輪郭補完の場面で非常に有用です。