【HALCON】thinning_golay 関数について - ゴレイ構造要素を使用した細線化処理

HALCONのthinning_golay関数は、ゴレイ構造要素を使用して画像内の領域を細線化（スケルトン化）するための関数です。ゴレイ構造要素は、モルフォロジー的処理において形状の特徴を抽出するために用いられ、物体の形状をシンプルなスケルトンで表現することができます。この関数を使用することで、物体の骨格や中心線を効率的に抽出し、形状解析や物体認識に役立てることができます。

thinning_golay 関数の概要

thinning_golay関数は、ゴレイ構造要素を用いて領域を細線化し、物体の形状をスケルトン化するための処理を提供します。ゴレイ要素は、特定のパターンに基づいて領域を変換し、物体の骨格や細い線を抽出するのに適しています。これにより、物体の形状を単純化しつつ、重要な構造情報を保持することが可能です。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

thinning_golay(Region, ThinnedRegion, GolayType)

• Region
  細線化処理を行う対象となる入力領域。
• ThinnedRegion
  細線化された結果が格納される変数。
• GolayType
  使用するゴレイパターンの種類（“vertex”, “edge”, “line” など）。

具体例

以下に、thinning_golay関数を使用して領域をゴレイ構造要素に基づいて細線化する例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(InputImage, 'example_image')

* 二値化処理を行い、物体領域を抽出
threshold(InputImage, Region, 128, 255)

* 領域の細線化処理を実行（例: ゴレイ要素 "vertex" を使用）
thinning_golay(Region, ThinnedRegion, 'vertex')

* 結果を表示
disp_region(ThinnedRegion, WindowHandle)

この例では、入力画像を二値化して物体領域を抽出し、その領域に対してvertexゴレイ要素を使用して細線化処理を実行しています。これにより、物体の形状が細い線で表現され、形状の中心線や骨格が強調されます。

応用例

thinning_golay関数は、以下のようなシナリオで特に効果的です。

• 形状の中心線抽出
  ゴレイ要素を使用して物体の骨格や中心線を抽出し、形状の解析や特徴検出に利用します。

• 形状の単純化
  複雑な形状をスケルトン化して単純化し、物体の形状認識や分類の前処理として使用します。

• 領域のパターンマッチング
  細線化された形状を基に、物体のパターンマッチングや形状認識を効率的に行います。

まとめ

HALCONのthinning_golay関数は、ゴレイ構造要素を使用して画像内の領域を細線化し、物体の形状をスケルトン化するための強力なツールです。ゴレイパターンに基づいた細線化処理により、物体の形状を単純化しつつ、重要な特徴を保持して形状解析や物体認識に役立てることができます。特に、物体の骨格抽出や形状認識において有効です。