【HALCON】topographic_sketch 関数について - トポグラフィックスケッチ変換

HALCONのtopographic_sketch関数は、画像のトポグラフィックスケッチ変換を行い、物体の輪郭や形状を強調するための関数です。この関数は、画像中の対象物の輪郭を抽出し、視覚的に形状を際立たせることで、物体検出や形状解析に役立ちます。特に、物体の輪郭ベースの解析や、エッジ検出を行う前処理としてよく使用されます。

topographic_sketch 関数の概要

topographic_sketch関数は、入力画像に対してトポグラフィックスケッチ変換を適用し、物体の輪郭を強調します。この変換では、画像の濃淡を解析して、地形図のように画像の輪郭や形状を抽出します。この手法を用いることで、物体の形状が明確になり、後続の処理において対象物の認識や分類が容易になります。

基本的な構文

topographic_sketch(Image, TopographicImage)

• Image
  トポグラフィックスケッチ変換を行う入力画像です。
• TopographicImage
  トポグラフィックスケッチ変換後の出力画像です。物体の輪郭や形状が強調された画像が生成されます。

具体例

以下は、topographic_sketch関数を使用して、画像内の輪郭を強調する例です。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'example_image')

* トポグラフィックスケッチ変換を適用
topographic_sketch(Image, TopographicImage)

* 結果を表示
disp_image(TopographicImage, WindowHandle)

この例では、topographic_sketch関数を使用して、画像Imageのトポグラフィックスケッチ変換を実行し、物体の輪郭が強調された画像TopographicImageを生成しています。結果はウィンドウに表示され、物体の輪郭が際立った状態で出力されます。

実行結果

• 入力画像の輪郭や形状が強調された、エッジがはっきりとした画像が出力されます。

応用例

topographic_sketch関数は、以下のような場面で使用されます。

• 輪郭ベースの物体検出
  物体の輪郭を明確に抽出し、その輪郭情報を基に物体を検出します。特に、明確な輪郭が必要な検査や認識タスクに有効です。

• 形状解析
  対象物の形状やエッジを強調し、形状の詳細を解析するための前処理として使用されます。これにより、対象物の形状を正確に捉えることができます。

• コントラスト強調
  画像の特定の領域や物体の輪郭を際立たせることで、画像中の対象物がより視覚的に目立つようになります。これは、視覚的な分析や品質管理に役立ちます。

まとめ

HALCONのtopographic_sketch関数は、画像内の物体の輪郭を強調し、形状やエッジを明確にするための便利なツールです。この関数を使用することで、輪郭ベースの物体検出や形状解析の前処理が容易になり、対象物を正確に捉えることができます。特に、物体の形状や輪郭を強調したい場面で効果的です。