【HALCON】tuple_bxor 関数について - タプルのビットごとのXOR演算

HALCONのtuple_bxor関数は、2つの数値タプルに対してビットごとのXOR演算（排他的論理和）を行うための関数です。XOR演算は、2つのビットのうちどちらか一方が1である場合に1を返し、両方が同じ場合には0を返す操作です。ビットレベルでのデータ操作やフラグの切り替えに非常に有効で、画像処理やデータ解析で活用されます。

tuple_bxor 関数の概要

tuple_bxor関数は、2つの数値タプルの各要素に対してビットごとのXOR演算を行います。この演算により、対応するビットが異なる場合は1を、同じ場合は0を返します。XOR演算は、ビットレベルの操作やフラグのトグル（切り替え）に役立ちます。特に、データの比較やビットフラグの状態を変更する場合に使用されます。

基本的な構文

tuple_bxor(Tuple1, Tuple2, Result)

• Tuple1
  XOR演算を行う最初の数値タプルです。
• Tuple2
  XOR演算を行う2番目の数値タプルです。
• Result
  XOR演算の結果が格納されるタプルです。

具体例

以下は、tuple_bxor関数を使用して、2つの数値タプルに対してビットごとのXOR演算を行う例です。

* 2つのタプルを定義
Tuple1 := [12, 5, 7]
Tuple2 := [10, 3, 8]

* ビットごとのXOR演算を実行
tuple_bxor(Tuple1, Tuple2, Result)

* 結果の表示
disp_message(WindowHandle, 'Tuple1: ' + Tuple1, 'window', 12, 12)
disp_message(WindowHandle, 'Tuple2: ' + Tuple2, 'window', 12, 50)
disp_message(WindowHandle, 'Result (Tuple1 XOR Tuple2): ' + Result, 'window', 12, 88)

この例では、Tuple1とTuple2の各要素に対してビットごとのXOR演算を行い、その結果をResultに格納して表示しています。

実行結果

• Tuple1が[12, 5, 7]で、Tuple2が[10, 3, 8]の場合、XOR演算の結果Resultは[6, 6, 15]となります。
  ビットごとの計算は次の通りです。
  • 12 (1100) XOR 10 (1010) = 0110 (6)
  • 5 (0101) XOR 3 (0011) = 0110 (6)
  • 7 (0111) XOR 8 (1000) = 1111 (15)

応用例

tuple_bxor関数は、以下のような場面で使用されます。

• フラグの切り替え（トグル）
  複数のビットフラグを管理し、特定のビットを切り替える（ON/OFFを反転する）際にXOR演算が使用されます。

• ビットマスク処理
  ビットレベルでのデータ操作や、特定の条件を満たすデータを抽出する際に、XOR演算を使って比較を行います。

• データの整合性チェック
  データ間の相違点を検出したり、2つのデータセットの違いを確認するためにXOR演算が役立ちます。

まとめ

HALCONのtuple_bxor関数は、2つの数値タプルに対してビットごとのXOR演算を行うための便利なツールです。ビットフラグのトグルやビットマスク処理、データ間の違いの検出など、さまざまな用途に応用され、特に画像処理やデータ解析で役立ちます。この関数を使用することで、効率的にビットレベルの操作が可能になります。