【HALCON】tuple_deg 関数について - 弧度法から度数法への変換

HALCONのtuple_deg関数は、弧度法（ラジアン）から度数法（度）への角度の変換を行うための関数です。弧度法と度数法は、角度を表現する2つの異なる単位であり、特に数学やグラフィックス処理でよく使用されます。tuple_deg関数を使用することで、弧度法で表現された角度を度数法に変換することができます。

tuple_deg 関数の概要

tuple_deg関数は、与えられた弧度法の角度を度数法に変換します。度数法は、360度で1周する角度単位であり、弧度法は、2πラジアンで1周する角度単位です。変換式は以下の通りです。

Degrees = Radians * (180 / π)

ここで、(180 / π) は弧度法から度数法への変換係数です。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

tuple_deg(RadianList, DegreeList)

• RadianList
  弧度法で表現された角度のリスト。
• DegreeList
  変換後の度数法の角度が格納される変数。

具体例

以下に、tuple_deg関数を使用して弧度法から度数法に変換する例を示します。

* 弧度法で表現された角度リスト（例: [0.0, π/4, π/2, π]）
RadianList := [0.0, 1.5708, 3.1416]

* 度数法に変換
tuple_deg(RadianList, DegreeList)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, DegreeList, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、弧度法で表現された角度リスト[0.0, 1.5708, 3.1416]を度数法に変換しています。結果は[0, 90, 180]となり、各角度が度で表現されています。

応用例

tuple_deg関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• グラフィックス処理
  グラフィックスや描画処理で角度を度数法で扱いたい場合に便利です。

• データ変換
  弧度法で収集されたデータを度数法に変換し、より直感的な形式で表示や解析を行う際に使用します。

• ユーザーインターフェース
  ユーザーに角度を度数法で表示する際に、弧度法から度数法に変換するために使用されます。

まとめ

HALCONのtuple_deg関数は、弧度法から度数法への変換を簡単に行うための便利なツールです。これにより、角度の表示や計算がより直感的になり、グラフィックス処理やデータ変換が効率的に行えます。