【HALCON】until 関数について - 繰り返し処理を制御する条件付きループ

HALCONのuntil関数は、条件付きで処理を繰り返すループ構文です。特定の条件が満たされるまで、指定された処理を繰り返すための構造を提供します。このループは、条件がTrueになると終了します。

until 関数の概要

until関数は、ループ処理を制御するための構文であり、repeatと一緒に使われます。repeatでループを開始し、untilで終了条件を指定します。この構造により、条件が満たされるまで、指定した処理を繰り返し実行することができます。

使用方法

until構文は以下のように使用します。

repeat
  * 繰り返し処理
until (条件)

• repeat
  ループの開始を指定します。
• until (条件)
  繰り返しを終了させる条件です。この条件がTrueになるとループが終了します。

具体例

以下に、until構文を使用してループ処理を行う簡単な例を示します。

* カウンタ変数の初期化
Counter := 0

* 条件が満たされるまで繰り返し処理
repeat
  * カウンタを増加
  Counter := Counter + 1

  * メッセージを表示
  disp_message(WindowHandle, 'Counter: ' + Counter, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
  
until (Counter >= 10)

この例では、Counter変数を1ずつ増加させながら、その値を表示します。カウンタが10以上になると、untilの条件がTrueになり、ループが終了します。

応用例

until構文は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 画像処理の繰り返し
  画像内の特定の条件が満たされるまで処理を繰り返し行う際に、条件に応じてループを制御できます。

• エラー処理のリトライ
  処理が成功するまで繰り返し試行し、成功条件が満たされるとループを終了させることが可能です。

• インタラクティブなアプリケーション
  ユーザーの入力や外部条件に応じて処理を繰り返し、終了条件が満たされるまで実行を続ける際に使用します。

まとめ

HALCONのuntil関数は、特定の条件が満たされるまで処理を繰り返すための便利なループ制御構文です。この構文を使うことで、条件付きで効率的な繰り返し処理が可能になり、画像処理やインタラクティブなアプリケーションで役立ちます。