【HALCON】wait_seconds 関数について - 指定秒数の待機

HALCONのwait_seconds関数は、指定された秒数だけ処理を一時停止させるための関数です。この関数を使用することで、タイミングを制御し、一定の時間待機した後に処理を再開させることが可能です。処理間のタイミング調整や、待機時間が必要な状況で便利に利用できます。

wait_seconds 関数の概要

wait_seconds関数は、引数として与えられた秒数だけプログラムの実行を一時停止させます。指定された時間が経過すると、処理が再開され、次のステップに進みます。この関数は、特定のイベントが発生するまでの待機や、一定時間のスリープが必要な処理で使用されます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

wait_seconds(Seconds)

• Seconds
  待機する秒数を指定します。この秒数だけ処理が一時停止されます。

この関数を使うことで、指定された秒数だけ待機した後に、次の処理が開始されます。

具体例

以下に、wait_seconds関数を使用して指定時間だけ待機させる例を示します。

* 3秒間待機
wait_seconds(3)

* その後の処理を実行
disp_message(WindowHandle, 'Wait completed', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、wait_seconds(3)で3秒間処理が停止し、その後メッセージが表示されます。このように、指定時間待機後に次の処理が実行されることが確認できます。

応用例

wait_seconds関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 処理のタイミング調整
  複数の処理を一定の時間間隔で実行したい場合や、処理の結果を一定時間ごとに確認する際に使用します。

• 待機が必要なプロセス
  外部デバイスとの通信や、特定のイベントを待つ必要がある場合、一定の時間待機してから次の処理に進めるために利用されます。

• デモや試験処理
  システム動作の確認やデモンストレーション中に、処理の間に一定の遅延を加えることで、動作を確認しやすくするために使用されます。

まとめ

HALCONのwait_seconds関数は、指定された秒数だけ処理を停止させ、タイミングを制御するためのシンプルで便利なツールです。一定時間待機してから次の処理に進めたい場合に使用され、処理間のスリープやタイミング調整を容易に行うことができます。