【HALCON】write_deformable_model 関数について - 変形可能モデルの保存

HALCONのwrite_deformable_model関数は、トレーニング済みの変形可能モデルを外部ファイルに保存するための関数です。変形可能モデルは、オブジェクトが変形している場合でも認識や位置特定が可能なモデルであり、保存しておくことで、再利用や他のプロジェクトに適用することができます。これにより、毎回モデルをトレーニングし直す手間を省くことが可能です。

write_deformable_model 関数の概要

write_deformable_model関数は、画像中の変形可能なオブジェクトを検出するために作成されたモデルを外部ファイルに保存します。このモデルは、物体がスケールや形状を変えても認識できるように設計されており、一度保存すれば、他のプロジェクトや環境でそのまま再利用できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

write_deformable_model(ModelID, FileName)

• ModelID
  保存する変形可能モデルのハンドル。モデル作成後に取得されます。
• FileName
  変形可能モデルを保存するファイルのパス。指定されたファイルにモデルが保存されます。

この関数を使用すると、トレーニング済みの変形可能モデルが外部ファイルとして保存され、後で再利用できます。

具体例

以下に、write_deformable_model関数を使用して変形可能モデルを保存する例を示します。

* 画像から変形可能モデルを作成
create_planar_uncalib_deformable_model(Image, 3, 0.9, 1.1, 'auto', 'none', ModelID)

* 変形可能モデルをファイルに保存
write_deformable_model(ModelID, 'deformable_model.hdm')

* 保存完了のメッセージを表示
disp_message(WindowHandle, 'Deformable model saved successfully', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、create_planar_uncalib_deformable_modelで画像から変形可能モデルを作成し、write_deformable_modelを使用して、モデルをdeformable_model.hdmというファイルに保存しています。保存が完了したことをメッセージで表示します。

応用例

write_deformable_model関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 変形可能モデルの再利用
  一度作成した変形可能モデルを保存しておくことで、再トレーニングを行うことなく、異なるプロジェクトやシステムで同じモデルを利用できます。

• 認識モデルの共有
  保存した変形可能モデルをチーム内や他のプロジェクトで共有し、効率的に物体認識を行うことができます。

• 長期保存とプロジェクト管理
  プロジェクトのライフサイクルにわたって変形可能モデルを保存しておき、将来的に再利用することが可能です。

まとめ

HALCONのwrite_deformable_model関数は、変形可能なオブジェクトの認識モデルを外部ファイルに保存し、再利用や他のプロジェクトで活用するための便利なツールです。保存されたモデルを使用することで、再トレーニングの手間を省き、プロジェクトの生産性を向上させることができます。