【HALCON】write_deformable_surface_model 関数について - 変形可能な表面モデルの保存

HALCONのwrite_deformable_surface_model関数は、トレーニング済みの変形可能な表面モデルをファイルに保存するための関数です。このモデルは、3D表面を変形するオブジェクトを認識するために使用され、保存することで、再利用や他のプロジェクトでの活用が容易になります。再トレーニングの手間を省くため、一度作成したモデルを他のシステムやプロジェクトに適用することができます。

write_deformable_surface_model 関数の概要

write_deformable_surface_model関数は、3D変形可能な表面モデルを外部ファイルに保存します。このモデルは、3Dオブジェクトの表面が変形しても、それを認識できるように設計されています。保存されたモデルは、再利用が可能で、異なるシステムやプロジェクトで活用する際に便利です。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

write_deformable_surface_model(SurfaceModelID, FileName)

• SurfaceModelID
  保存する変形可能な表面モデルのハンドル。トレーニング済みの変形可能表面モデルを指します。
• FileName
  変形可能表面モデルを保存するファイルのパス。指定されたファイルにモデルが保存されます。

この関数を使用することで、トレーニング済みの変形可能な表面モデルが外部ファイルとして保存され、他のプロジェクトで再利用することが可能です。

具体例

以下に、write_deformable_surface_model関数を使用して変形可能な表面モデルを保存する例を示します。

* 3D変形可能表面モデルの作成
create_deformable_surface_model(ObjectModel3D, [], DeformableSurfaceModelID)

* 変形可能な表面モデルをファイルに保存
write_deformable_surface_model(DeformableSurfaceModelID, 'deformable_surface_model.hds')

* 保存完了のメッセージを表示
disp_message(WindowHandle, 'Deformable surface model saved successfully', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、create_deformable_surface_modelを使用して、3D変形可能な表面モデルを作成し、write_deformable_surface_modelを使用してモデルをdeformable_surface_model.hdsというファイル名で保存しています。保存が完了したことをメッセージで表示します。

応用例

write_deformable_surface_model関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 3D表面モデルの再利用
  トレーニング済みの変形可能な表面モデルを保存しておくことで、再トレーニングを行わずに他のプロジェクトやシステムで利用できます。

• モデルの共有
  保存された変形可能表面モデルをチーム内や他のプロジェクトで共有することで、同じ認識モデルを効率的に使用することが可能です。

• 長期保存と再利用
  プロジェクトのライフサイクルにわたって3Dモデルを保存しておき、必要なときに再利用することで、プロジェクトの効率を高めることができます。

まとめ

HALCONのwrite_deformable_surface_model関数は、3Dの変形可能な表面モデルを外部ファイルに保存し、再利用や他のプロジェクトで活用するための強力なツールです。保存されたモデルを使うことで、再トレーニングの手間を省き、プロジェクトの生産性を向上させることができます。