【HALCON】write_sheet_of_light_model 関数について - シート・オブ・ライトモデルのファイル書き出し

HALCONのwrite_sheet_of_light_model関数は、シート・オブ・ライト技術を用いて作成した3Dモデルを外部ファイルに保存するためのツールです。シート・オブ・ライト（SOL）は、レーザー光線を使用して物体の3D形状を測定する技術で、工業用スキャンや高精度の形状認識に広く活用されています。この関数を使用することで、トレーニング済みの3Dモデルを保存し、後で再利用したり、異なるプロジェクトで活用することが可能です。

write_sheet_of_light_model 関数の概要

write_sheet_of_light_model関数は、シート・オブ・ライト（SOL）スキャンによって作成された3D形状モデルを外部ファイルに保存します。シート・オブ・ライトは、物体にレーザーを照射し、その反射光をカメラで記録して物体の3D形状を計測する技術です。この関数を使うことで、シート・オブ・ライトスキャンによる形状モデルを保存し、後で再利用することが可能になります。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

write_sheet_of_light_model(SheetOfLightModel, FileName)

• SheetOfLightModel
  保存するシート・オブ・ライトモデルの識別子。3Dスキャンで作成されたモデルです。
• FileName
  モデルを保存するファイルのパス（ファイル名を含む）。

具体例

以下は、write_sheet_of_light_model関数を使用してシート・オブ・ライトモデルをファイルに保存する例です。

* シート・オブ・ライトモデルの作成
create_sheet_of_light_model('camera_parameters', 'laser_parameters', SheetOfLightModel)

* シート・オブ・ライトモデルをファイルに保存
write_sheet_of_light_model(SheetOfLightModel, 'sol_model.sol')

* 保存メッセージの表示
disp_message(WindowHandle, 'Sheet of light model saved to sol_model.sol', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、シート・オブ・ライトモデルSheetOfLightModelを作成し、sol_model.solというファイル名で保存しています。保存されたモデルは、後で再利用でき、異なるプロジェクトやシステムでも活用可能です。

応用例

write_sheet_of_light_model関数は、以下のようなシーンで特に役立ちます。

• 3Dスキャンモデルの再利用
  シート・オブ・ライト技術を使用して作成されたモデルを保存し、後で再スキャンすることなく、他のプロジェクトや作業で使用できます。

• システム間でのモデル共有
  保存された3D形状モデルを異なるシステムやプロジェクトに移植し、同じモデルを使って形状認識や検査を行うことができます。

• 長期保存と検証
  保存されたシート・オブ・ライトモデルをファイルとして保存しておくことで、将来的にモデルを再利用したり、異なる環境で検証することが可能です。

まとめ

HALCONのwrite_sheet_of_light_model関数は、シート・オブ・ライト技術を使って作成した3D形状モデルを外部ファイルに保存するための便利なツールです。この関数を使用することで、トレーニング済みの3Dモデルを再利用し、異なるプロジェクトやシステムで運用できます。3Dビジョンにおける形状認識やスキャン技術の管理に役立ち、作業効率の向上が期待できます。