【HALCON】write_surface_model 関数について - サーフェスモデルのファイル書き出し

【HALCON】write_surface_model 関数について - サーフェスモデルのファイル書き出し

2024-09-13

2024-09-13

HALCONwrite_surface_model関数は、3Dサーフェスモデル(表面モデル)を外部ファイルに保存するためのツールです。3Dサーフェスモデルは、物体の表面形状を認識・解析するために使用され、工業用スキャンや品質検査、ロボティクスなどで広く利用されています。この関数を使うことで、作成した3Dサーフェスモデルを保存し、後で再利用したり、別のプロジェクトで使用することが可能になります。

write_surface_model 関数の概要

write_surface_model関数は、HALCON内で作成された3Dサーフェスモデルをファイルに保存します。サーフェスモデルは、物体の表面を解析するために使用され、スキャンデータを基に作成されることが多いです。保存されたモデルは、将来的に再利用したり、別のシステムで再解析する際に役立ちます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

write_surface_model(SurfaceModelID, FileName)
  • SurfaceModelID
    保存する3Dサーフェスモデルの識別子。モデル作成時に取得されるIDです。
  • FileName
    モデルを保存するファイルのパス(ファイル名を含む)。

具体例

以下は、write_surface_model関数を使用して3Dサーフェスモデルをファイルに保存する例です。

* 3Dサーフェスモデルの作成
create_surface_model(ObjectModel3D, 'auto', SurfaceModelID)

* 3Dサーフェスモデルをファイルに保存
write_surface_model(SurfaceModelID, 'surface_model.sfm')

* 保存メッセージの表示
disp_message(WindowHandle, 'Surface model saved to surface_model.sfm', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、create_surface_model関数で作成された3Dサーフェスモデルをsurface_model.sfmという名前で保存しています。保存されたモデルは後で読み込み、再利用できます。

応用例

write_surface_model関数は、以下のようなシーンで特に役立ちます。

  • サーフェスモデルの再利用
    3Dスキャンや解析後に作成されたサーフェスモデルを保存し、後で再スキャンすることなく他のプロジェクトや作業に活用できます。

  • モデルの共有と移植
    保存されたサーフェスモデルを異なるシステムやプロジェクトに移植し、同じモデルを使って物体認識や品質検査を行うことができます。

  • モデルの長期保存とバージョン管理
    複数のサーフェスモデルを保存し、長期的にモデルを管理することで、必要に応じて以前のモデルを再利用したり、モデル間で性能比較を行うことが可能です。

まとめ

HALCONwrite_surface_model関数は、トレーニング済みの3Dサーフェスモデルを外部ファイルに保存するための便利なツールです。この関数を使用することで、作成したモデルを再利用し、異なるプロジェクトやシステムでのモデル運用が容易になります。サーフェスモデルの管理を効率化し、データの一貫性を保つことができます。

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