Python 3では、map()関数はイテレーターを返しますが、リストが必要な場合はlist()で変換する必要があります。以下の例のように、簡単にリストを取得可能です。

mapped_list = list(map(chr, [66, 53, 0, 94]))
print(mapped_list)  # ['B', '5', '\x00', '^']

また、リスト内包表記を使用して同様の結果を得ることもできます。

comprehension_list = [chr(x) for x in [66, 53, 0, 94]]
print(comprehension_list)  # ['B', '5', '\x00', '^']