SeleniumでFirefoxブラウザを操作するためには、Geckodriverが必要です。GeckodriverのPATHを設定するには、まず公式リリースページからダウンロードし、Windowsなら環境変数にパスを追加、Unix系ではexportコマンドを使います。以下はコード例です。

from selenium import webdriver
from webdriver_manager.firefox import GeckoDriverManager
driver = webdriver.Firefox(executable_path=GeckoDriverManager().install())
driver.get('https://example.com')