Python 3で仮想環境を作成するには、virtualenvvenvを使うことが一般的です。virtualenvを使用する場合は、次のようにコマンドを実行します。

virtualenv -p python3 envname

また、Python 3.6以降では、venvモジュールが推奨されており、以下のコマンドで仮想環境を作成できます。

python3 -m venv envname

仮想環境を作成後、source envname/bin/activateで環境を有効化し、必要なパッケージをインストールできます。