Pythonには、HTTPリクエストを処理するために複数のモジュールがありますが、それぞれに異なる特徴があります。urllibとurllib2はPython 2で使われていた標準ライブラリで、urllib2はリクエストヘッダーの設定やPOSTリクエストのサポートなど、より高度な機能を持っています。Python 3では、これらはurllibに統合されています。
一方、urllib3はサードパーティ製のライブラリで、接続プーリング、SSL/TLSのサポート、スレッドセーフなどの追加機能を持っており、HTTPリクエストをより効率的に処理します。urllib3はrequestsモジュールで内部的に使用されており、requestsは最も人気のあるHTTPクライアントライブラリです。
requestsはシンプルなAPIで、ユーザーが手軽にHTTPリクエストを処理できるように設計されています。以下のように、requestsを使うと少ないコードでリクエストを送信できます。
import requests
response = requests.get('https://example.com')
print(response.text)
このように、requestsはエラーハンドリングやパラメータの自動エンコーディングを提供し、非常に使いやすいのが特徴です。したがって、現代のPythonプログラミングでは、特に複雑なリクエストを簡単に行いたい場合にrequestsが最適な選択肢です。