PythonでJSONをパースする際にエラーが発生する主な原因は、JSONの構文が正しくない場合です。JSONのリスト[]と辞書{}が混同されていることがよくあります。例えば、以下のようなJSONデータの構文エラーでは、masksparametersが辞書として定義されていないためエラーが発生します。

{
    "maps": [
        {"id": "blabla", "iscategorical": "0"},
        {"id": "blabla", "iscategorical": "0"}
    ],
    "masks": {"id": "valore"},
    "om_points": "value",
    "parameters": {"id": "valore"}
}

このような場合、リストではなく辞書として修正する必要があります。Pythonで正しくパースできるように構文エラーを修正することが重要です。

import json
with open('data.json') as f:
    data = json.load(f)
print(data)

修正後は問題なくパースが可能です。