【HALCON】バーコード・2Dコード完全ガイド - 検出から読み取りまで

HALCONのバーコード・2Dコード認識機能は、産業用アプリケーションで広く使用されています。製造ライン、物流、在庫管理など様々な場面でコード読み取りを実現します。

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1Dバーコード

create_bar_code_model - バーコードモデルの作成

バーコードを検出・読み取るためのモデルを作成します。

create_bar_code_model(GenParamName, GenParamValue, BarCodeHandle)

パラメータ:

• GenParamName: モデルの生成パラメータ名
• GenParamValue: パラメータ値
• BarCodeHandle: 作成されたモデルのハンドル

* 基本的なバーコードモデルの作成
create_bar_code_model([], [], BarCodeHandle)

* パラメータを指定してモデルを作成
create_bar_code_model(['element_size_min', 'element_size_max'], [1.5, 3.0], BarCodeHandle)

find_bar_code - バーコードの検出と読み取り

画像内のバーコードを検出し、デコードします。

find_bar_code(Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, CodeType, DecodedDataStrings)

パラメータ:

• Image: 入力画像
• SymbolRegions: 検出されたバーコード領域
• CodeType: バーコードタイプ（‘EAN-13’, ‘Code 39’など）
• DecodedDataStrings: デコードされたデータ

* バーコードの検出と読み取り
read_image(Image, 'product_barcode.png')
create_bar_code_model([], [], BarCodeHandle)
find_bar_code(Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'EAN-13', DecodedData)

* 結果の表示
dev_display(Image)
dev_set_color('green')
dev_display(SymbolRegions)

対応バーコードタイプ

タイプ	説明
EAN-13	国際商品コード（13桁）
EAN-8	短縮商品コード（8桁）
UPC-A	米国商品コード（12桁）
Code 39	英数字対応の汎用コード
Code 128	高密度バーコード
Interleaved 2/5	数字専用、物流向け
Codabar	医療・図書館向け
Pharmacode	製薬業界向け

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2Dデータコード

create_data_code_2d_model - 2Dコードモデルの作成

QRコードやData Matrixなどの2Dコードを認識するモデルを作成します。

create_data_code_2d_model(SymbolType, GenParamName, GenParamValue, DataCodeHandle)

パラメータ:

• SymbolType: コードタイプ（‘QR Code’, ‘Data Matrix’など）
• GenParamName: パラメータ名
• GenParamValue: パラメータ値
• DataCodeHandle: モデルハンドル

* QRコードモデルの作成
create_data_code_2d_model('QR Code', [], [], DataCodeHandle)

* Data Matrixモデルの作成
create_data_code_2d_model('Data Matrix ECC 200', [], [], DataCodeHandle)

* パラメータを指定してモデルを作成
create_data_code_2d_model('QR Code', ['default_parameters'], ['enhanced_recognition'], DataCodeHandle)

find_data_code_2d - 2Dコードの検出と読み取り

画像から2Dコードを検出し、内容を読み取ります。

find_data_code_2d(Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, ResultHandles, DecodedDataStrings)

パラメータ:

• Image: 入力画像
• SymbolXLDs: 検出されたコードの輪郭（XLD）
• ResultHandles: 検出結果のハンドル
• DecodedDataStrings: デコードされたデータ

* QRコードの検出と読み取り
read_image(Image, 'qr_code_image.png')
create_data_code_2d_model('QR Code', [], [], DataCodeHandle)
find_data_code_2d(Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, ResultHandles, DecodedData)

* 結果の表示
dev_display(Image)
dev_set_color('green')
dev_display(SymbolXLDs)
disp_message(WindowHandle, DecodedData, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

対応2Dコードタイプ

タイプ	説明
QR Code	日本発祥、高容量、広く普及
Data Matrix ECC 200	小型部品向け、エラー訂正強力
PDF417	大容量、運転免許証等に使用
Aztec Code	交通チケット等に使用
Micro QR Code	QRコードの小型版

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モデルの管理

set_bar_code_param / get_bar_code_param

* パラメータの設定
set_bar_code_param(BarCodeHandle, 'meas_thresh', 0.5)

* パラメータの取得
get_bar_code_param(BarCodeHandle, 'meas_thresh', Value)

set_data_code_2d_param / get_data_code_2d_param

* パラメータの設定
set_data_code_2d_param(DataCodeHandle, 'timeout', 1000)

* パラメータの取得
get_data_code_2d_param(DataCodeHandle, 'timeout', Value)

clear_bar_code_model / clear_data_code_2d_model

* メモリ解放
clear_bar_code_model(BarCodeHandle)
clear_data_code_2d_model(DataCodeHandle)

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実用的な設定

低品質画像での読み取り

* バーコード：閾値を下げて検出感度を上げる
create_bar_code_model(['meas_thresh'], [0.3], BarCodeHandle)

* 2Dコード：拡張認識モードを使用
create_data_code_2d_model('QR Code', ['default_parameters'], ['enhanced_recognition'], DataCodeHandle)

複数コードの同時読み取り

* 画像内の全バーコードを読み取り
find_bar_code(Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedData)

* 複数の2Dコードを読み取り
find_data_code_2d(Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, ResultHandles, DecodedData)
* DecodedDataにはすべてのコードのデータが格納される

タイムアウト設定

* 処理時間の制限
set_data_code_2d_param(DataCodeHandle, 'timeout', 500)  * 500ms

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応用例

製造ラインでの製品管理

* 製品バーコードの読み取りと検証
create_bar_code_model([], [], BarCodeHandle)
find_bar_code(Image, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'Code 128', ProductCode)

if (|ProductCode| > 0)
    * 製品コードの検証処理
    check_product_code(ProductCode, IsValid)
endif

物流でのトラッキング

* パッケージのQRコード読み取り
create_data_code_2d_model('QR Code', [], [], DataCodeHandle)
find_data_code_2d(Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, ResultHandles, TrackingInfo)

* トラッキング情報の解析
parse_tracking_info(TrackingInfo, ShipmentID, Destination)

品質検査

* コードの印刷品質チェック
get_data_code_2d_result(DataCodeHandle, ResultHandles, 'quality_isoiec15415', QualityGrade)

if (QualityGrade < 'C')
    * 印刷品質が基準以下
    log_quality_issue(Image, QualityGrade)
endif

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コード認識の比較

項目	1Dバーコード	2Dコード
データ容量	小（〜50文字）	大（〜数千文字）
読み取り速度	高速	中程度
部分的な損傷耐性	低い	高い（エラー訂正）
印刷面積	横長	コンパクト
主な用途	商品管理	製造・物流・認証

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まとめ

HALCONのバーコード・2Dコード認識機能は、産業用途に必要な高い信頼性と柔軟性を提供します。用途に応じて適切なコードタイプを選択し、パラメータを調整することで、効率的なコード認識システムを構築できます。