【HALCON】create_surface_model 関数について - サーフェスモデルの作成

HALCONのcreate_surface_model関数は、3D計測のためのサーフェスモデルを作成するための関数です。このモデルは、3Dデータから物体の表面形状を抽出し、3D物体の認識や検査に利用されます。特に製造業での品質管理やロボットビジョンにおいて、精度の高い形状認識が求められる場面で重要な役割を果たします。

create_surface_model 関数の概要

create_surface_model関数は、3D点群データからサーフェスモデルを生成します。このモデルは、物体の表面形状を表現し、3D物体の位置や姿勢を認識するために使用されます。作成されたサーフェスモデルは、後続の画像処理タスクで利用されます。

使用方法

create_surface_model関数は以下のように使用します。

create_surface_model (ObjectModel3D, GenParamName, GenParamValue, SurfaceModelID)

引数の説明

• ObjectModel3D
  3D点群データを表すオブジェクトモデルを指定します。このデータからサーフェスモデルが生成されます。

• GenParamName
  サーフェスモデルの生成時に使用するパラメータの名前を指定します。例えば、levelやreductionなどです。

• GenParamValue
GenParamNameに対応する値を指定します。これにより、モデルの詳細な構成が決定されます。

• SurfaceModelID
  出力として、生成されたサーフェスモデルのIDを受け取る変数です。

具体例

例えば、製造業において特定の部品の3Dサーフェスモデルを作成する場合、次のようにコードを記述します。

create_surface_model (ObjectModel3D, ['level', 'reduction'], [2, 0.5], SurfaceModelID)

このコードを実行すると、指定された3D点群データに基づいてサーフェスモデルが作成され、SurfaceModelID変数にその情報が格納されます。このモデルは、後の検査や形状認識タスクに利用されます。

応用例

サーフェスモデルは、製造業での品質検査、ロボットビジョンでの3D物体認識、さらには文化財のデジタルアーカイブなど、幅広い分野で使用されます。例えば、製品の形状が基準と一致しているかを検査するために、このモデルを使用して高精度な形状比較が可能です。

まとめ

HALCONのcreate_surface_model関数は、3D計測や形状認識を効果的に行うための強力なツールです。この関数を使用して、さまざまな産業における3D計測タスクを精度高く実施してください。