【HALCON】open_framegrabber 関数について - フレームグラバーのオープン

HALCONのopen_framegrabber関数は、フレームグラバー（カメラやビデオキャプチャデバイス）をオープンして、画像を取得するための関数です。この関数を使うことで、カメラからの画像データをリアルタイムで取得し、さまざまな画像処理や解析に利用することができます。画像処理システムにおいて、カメラの設定や動作の制御を行う上で重要な役割を果たします。

open_framegrabber 関数の概要

open_framegrabber関数は、指定されたフレームグラバー（例えば、カメラデバイス）をオープンし、画像取得の準備を行います。この関数を使って、カメラの解像度、カラーフォーマット、画像のキャプチャモードなどを設定し、フレームグラバーを制御します。オープンされたフレームグラバーは、リアルタイムの画像取得や動画ストリーム処理に利用されます。

基本構文

open_framegrabber(Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, StartRow, StartColumn, Field, BitsPerChannel, ColorSpace, CameraType, Device, Port, LineIn, GrabberHandle)

• Name
  使用するフレームグラバーの名前（例: 'GigEVision', 'DirectShow'）。

• HorizontalResolution, VerticalResolution
  カメラの水平および垂直方向の解像度。

• StartRow, StartColumn
  画像取得を開始する行および列の座標。

• Field
  画像のフィールドタイプ（例: 'progressive'）。

• BitsPerChannel
  1チャンネルあたりのビット数。

• ColorSpace
  画像の色空間（例: 'gray', 'rgb'）。

• CameraType
  カメラの種類（例: 'area_scan', 'line_scan'）。

• Device, Port, LineIn
  デバイス、接続ポート、入力ラインに関する設定。

• GrabberHandle
  オープンされたフレームグラバーのハンドル。カメラ制御や画像取得に使用されます。

使用方法

以下に、open_framegrabber関数を使ってカメラデバイスをオープンし、画像を取得する基本的な例を示します。

* フレームグラバーをオープン
Name := 'DirectShow'
HorizontalResolution := 640
VerticalResolution := 480
StartRow := 0
StartColumn := 0
Field := 'progressive'
BitsPerChannel := 8
ColorSpace := 'rgb'
CameraType := 'area_scan'
Device := 0
Port := 0
LineIn := 0
open_framegrabber(Name, HorizontalResolution, VerticalResolution, StartRow, StartColumn, Field, BitsPerChannel, ColorSpace, CameraType, Device, Port, LineIn, GrabberHandle)

* 画像の取得
grab_image(Image, GrabberHandle)

* 取得した画像を表示
disp_image(Image, WindowHandle)

* フレームグラバーをクローズ
close_framegrabber(GrabberHandle)

この例では、DirectShowタイプのフレームグラバーをオープンし、カメラから640x480の解像度でRGB画像を取得しています。取得した画像は、ウィンドウに表示されます。処理が終了したら、close_framegrabber関数を使ってフレームグラバーをクローズします。

主なパラメータ

• Name: 使用するフレームグラバーのドライバ名を指定します。使用するカメラの種類や接続方法に応じて選択します（例: 'GigEVision', 'USB3Vision'）。
• Resolution: 画像の解像度を設定します。指定しない場合、カメラのデフォルト解像度が使用されます。
• ColorSpace: 取得する画像の色空間を選択します。'rgb'や'gray'など、処理に合わせて選択します。
• Field: フレームのフィールドタイプ（例: 'progressive', 'interlaced'）。

応用例

open_framegrabber関数は、以下のような場面で特に役立ちます。

• 製造ラインでの品質検査
  リアルタイムで画像を取得し、製造物の欠陥検出や寸法測定を自動的に行う際に使用されます。

• 監視システム
  カメラを使って監視映像を取得し、物体認識や動体検出の解析に活用できます。

• 医療画像処理
  カメラデバイスから医療用のリアルタイム画像を取得し、手術支援や診断システムに応用できます。

まとめ

HALCONのopen_framegrabber関数は、フレームグラバーをオープンしてカメラから画像を取得し、リアルタイム画像処理や監視システムでの使用に最適なツールです。カメラの設定や動作を制御し、効率的な画像取得と処理が可能です。