【HALCON】set_framegrabber_param 関数について - フレームグラバーのパラメータ設定

HALCONのset_framegrabber_param関数は、フレームグラバーのパラメータを設定するための関数です。この関数を使用することで、画像キャプチャ時に必要な設定を調整し、フレームグラバーの動作を最適化することができます。

set_framegrabber_param 関数の概要

set_framegrabber_param関数は、フレームグラバーのパラメータを設定するために使用されます。これにより、解像度、フレームレート、露出時間など、画像取得に関するさまざまな設定を細かく調整し、最適なパフォーマンスを引き出すことが可能です。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

set_framegrabber_param(FrameGrabber, ParameterName, Value)

• FrameGrabber
  設定するフレームグラバーのオブジェクトです。
• ParameterName
  設定するパラメータの名前を指定します。例えば、'exposure'や'gain'など。
• Value
  設定するパラメータの値です。これは指定するパラメータに対応した値を設定します。

例

* フレームグラバーの露出時間を5000ミリ秒に設定
set_framegrabber_param(FrameGrabber, 'exposure', 5000)

* フレームレートを30fpsに設定
set_framegrabber_param(FrameGrabber, 'frame_rate', 30)

この例では、フレームグラバーの露出時間とフレームレートを設定しています。

主なパラメータ

露出時間

'exposure'パラメータを使用して、カメラの露出時間を設定します。露出時間が長いほど、カメラが光を集める時間が増え、暗い環境での撮影に適しています。

フレームレート

'frame_rate'パラメータを使用して、1秒あたりに取得するフレーム数（fps）を設定します。高速な動きの撮影には高いフレームレートが必要です。

ゲイン

'gain'パラメータでは、カメラの感度を設定します。ゲインを高くすると暗い画像を明るくすることができますが、ノイズが増える可能性があります。

解像度

カメラの画像解像度を設定します。これにより、キャプチャする画像のサイズを調整できます。

応用例

画像キャプチャの最適化

set_framegrabber_param関数を使用して、カメラのパラメータを最適化することで、画像キャプチャの品質を向上させることができます。特定の条件下での撮影（暗い場所や高速移動する物体）に適した設定を行えます。

自動化システムでの設定調整

自動化された検査やモニタリングシステムにおいて、環境条件が変化するたびにフレームグラバーの設定を調整することができます。これにより、柔軟に対応するシステムを構築できます。

まとめ

HALCONのset_framegrabber_param関数は、フレームグラバーのパラメータを設定し、画像キャプチャを最適化するための強力なツールです。この関数を利用することで、カメラの動作を細かく調整し、さまざまな環境や状況に適応させることが可能になります。